ඝන ගබඩා කිරීම සඳහා වැදගත් ප්‍රවාහන උපකරණයක් ලෙස, බුද්ධිමත් පැලට් වර්ගයේ සිව්-මාර්ග ෂටල් මෝටර් රථය යනු බුද්ධිමත් ධාවන පථයක් වන ස්වයංක්‍රීය ප්‍රතිවර්තන සහ ධාවන පථ වෙනස් කරන ප්‍රවාහන උපකරණයකි.විද්‍යුත් පාලන පද්ධතියේ පාලනය යටතේ, එය සංකේතනය කරන්නන්, RFID, ප්‍රකාශ විද්‍යුත් සංවේදක වැනි ඩිජිටල් තාක්‍ෂණ හරහා එක් එක් ආදාන සහ ප්‍රතිදාන මධ්‍යස්ථානය නිවැරදිව ස්ථානගත කරන අතර බුද්ධිමත් කාලසටහන් පද්ධතියකින් සමන්විත වේ.ද්රව්ය ලැබීමෙන් පසු, එය ප්‍රවාහනය සඳහා ස්වයංක්‍රීයව එහා මෙහා ගමන් කරයි.pallet සිව්-මාර්ග මෝටර් රථය මිනිස් ක්රියාකාරිත්වය අවශ්‍ය නොවේ, වේගවත් ධාවන වේගය සහ විවිධ සැපයුම් ගබඩා පද්ධති සඳහා සුදුසු බුද්ධි මට්ටම ඉහළ මට්ටමක පවතී, ඒකක ද්‍රව්‍යවල පැතලි ස්වයංක්‍රීය ප්‍රවාහනය වේගවත් සාක්ෂාත් කර ගැනීම ප්‍රවර්ධනය කළ හැකිය.බුද්ධිමත් උපලේඛනගත කිරීමේ පද්ධති මගින් මෙහෙයවනු ලබන, ව්‍යවසාය සැපයුම් ගබඩා පද්ධති සඳහා නව සැපයුම් විසඳුම් සපයමින් නිරවද්‍ය සහ කාර්යක්ෂම මෙහෙයුම් ක්‍රම ලබා ගැනීම සඳහා බහු-ස්ථර සහ බහු වාහන සහයෝගී සමාන්තර මෙහෙයුම් ක්‍රියාත්මක කෙරේ.
බුද්ධිමත් තැටි හතර-මාර්ග ෂටල් වාහන ගබඩා කිරීමේ පද්ධතිය ක්‍රියාත්මක කිරීමේ ප්‍රධාන දුෂ්කරතා සහ ප්‍රධාන කරුණු වන්නේ දෘඩාංග විශ්වසනීයත්වය, සන්නිවේදනය සහ ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණය, උපලේඛන පද්ධතිය යනාදියයි. විශේෂයෙන් දෘඩාංග විශ්වසනීයත්වය අනුව, Hebei Woke HEGERLS ප්‍රධාන වශයෙන් නිෂ්පාදන විශ්වසනීයත්වය ලබා ගනී. පැති තුනකින්.පළමුව, වාහනයේ ක්රියාකාරිත්වය තත්‍ය කාලීනව අධීක්ෂණය කිරීම සහතික කිරීම සඳහා සංවේදක 16 ක් වාහනයේ ශරීරය මත වින්‍යාස කර ඇත;ඊළඟට, පාලන ස්ථායිතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා Siemens s7-200 SMATER මාලාවෙන් සම්මත PLC තෝරන්න.මීට අමතරව, HEGERLS පැලට් සිව්-මාර්ග ෂටලය සමස්තයක් ලෙස මොඩියුලර් මෝස්තරයක් භාවිතා කරයි, එමඟින් සංරචක අසමත් වූ විට ඒවා ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම වඩාත් පහසු සහ කාර්යක්ෂම කරයි.ඒ අතරම, අනෙකුත් කුඩා මෝටර් රථ සඳහා ආධාරකයක් සැපයීමටද පහසු වේ.සියලුම ව්‍යුහාත්මක සංරචක ස්වාධීනව සංවර්ධනය කර නිෂ්පාදනය කරනු ලබන්නේ Hebei Woke විසිනි, ගුණාත්මකභාවය සහ නිරවද්‍යතාවය දැඩි ලෙස පාලනය කරයි.
සන්නිවේදනය සහ ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණය සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, අධි-ඝනත්වය සහිත භාණ්ඩ සහ රාක්ක සාමාන්‍යයෙන් සන්නිවේදන සංඥා සම්ප්‍රේෂණයට බාධා කරන අතර, එමඟින් pallet සිව්-මාර්ග ෂටලයේ සහ එහි පද්ධතියේ දත්ත හුවමාරු කාර්යක්ෂමතාවයට බලපාන අතර, සාවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම් සහ ස්ථාන අහිමි වීමට හේතු වේ.විවිධ සත්‍ය තත්ත්වයන්ට අනුව, Hebei Woke විසින් ගබඩාවේ ඇති සිව්-මාර්ග ෂටල් වාහනවල බාධාවකින් තොරව රෝමිං සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා කේතීකරණ ස්ථානගත කිරීම, ලේසර් ස්ථානගත කිරීම, තීරු කේතය/ද්විමාන කේත ස්ථානගත කිරීම, RFID ස්ථානගත කිරීම සහ වෙනත් ස්ථානගත කිරීමේ ක්‍රම තෝරාගෙන ඇත. වාහනයේ හැකියාව, ස්වයංක්‍රීයව ශේෂය පැටවීමට එය සක්‍රීය කරන අතර එමඟින් එක් අසාර්ථක වීමේ ලක්ෂ්‍යයක් ඉවත් කරයි.
කාලසටහන් පද්ධති සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, බහු වාහන කාලසටහන් පද්ධතියක් ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් පමණක් සිව්-මාර්ග ෂටල් වාහනවල අදාළත්වය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කළ හැකිය.HEGERLS සිව්-මාර්ග ෂටල් බහු වාහන කාලසටහන් පද්ධතියට අංශ හතරක් ඇතුළත් වේ: අභ්‍යවකාශ ගමනාගමන පාලනය, කාර්ය වෙන් කිරීම, උපකරණ මෙහෙයුම් අසාර්ථක විශ්ලේෂණය සහ මාර්ග සැලසුම් කිරීම.
Hebei Woke විසින් ස්වාධීනව සංවර්ධනය කර නිෂ්පාදනය කරන ලද HEGERLS පැලට් සිව්-මාර්ග ෂටල් මෝටර් රථයේ සමස්ත යාන්ත්රණය සැලසුම් කිරීම ද අනෙකුත් නිෂ්පාදකයින්ට වඩා වෙනස් ය.HEGERLS පැලට් හතරේ ෂටල මෝටර් රථයේ ප්‍රධාන යාන්ත්රණය සැලසුම් කිරීම පහත පරිදි වේ:
කාර්ය අවශ්‍යතා අනුව, ධාවන පථය හරහා රාක්කවල විවිධ ස්ථරවල සහ භාණ්ඩ ප්‍රවාහන මංතීරුවල මෙහෙයුම් කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා සිව්-මාර්ග වාහනය පරස්පර සෝපානය සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කරයි.ගබඩා අධීක්ෂණ පද්ධතියේ පාලනය සහ උපලේඛනගත කිරීම යටතේ, සම්පූර්ණ ඝන ගබඩාව බහු-ස්ථර සහ බහු වාහන සමගාමී ක්රියාකාරිත්වය ලබා ගත හැකිය.සෑම සිව්-මාර්ග වාහනයකටම ස්ථානය, වේගය, විදුලිය, පවතින බව, දෝෂ සහ සේවා තත්වයන් වැනි තොරතුරු ක්‍රියාත්මක වන විට තොරතුරු කළමනාකරණ පද්ධතියට උඩුගත කළ හැකිය;සිව්-මාර්ග වාහනයට තොග ගබඩා කිරීම සහ ලබා ගැනීම, භාණ්ඩ ප්‍රවාහනය සහ පැලට් ගණන් කිරීම වැනි කාර්යයන් ඇත, වේගවත් ද්රව්ය බෙදා හැරීම සහ ඉන්වෙන්ටරි කළමනාකරණය සක්‍රීය කරයි;එය අභ්‍යන්තරව බාධක වළක්වා ගැනීමේ ක්රියාකාරිත්වය සහ දෝෂ අනතුරු ඇඟවීමේ ක්ෂණික ක්‍රියාකාරිත්වයෙන් සමන්විත වන අතර එමඟින් ආරක්ෂිත ආරක්ෂාව සහ වැරදි තොරතුරු පිළිබඳ කාලෝචිත ප්‍රතිපෝෂණ ලබා දිය හැකිය.දෘඪාංග පද්ධතියේ දෘෂ්ටිකෝණයෙන්, සිව්-මාර්ග වාහනය ප්‍රධාන වශයෙන් රාමු, එසවුම් යාන්ත්රණය, රියදුරු යාන්ත්රණය, රෝද සමූහය, බල සැපයුම, විදුලි පාලනය වැනි සංරචක වලින් සමන්විත වේ.
1) වාහන ව්යුහය
උසස් තත්ත්වයේ වානේ ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් සාදන ලද සිව්-මාර්ග වාහනයේ ශරීර ව්‍යුහයට මොඩියුලර් නිර්මාණ තාක්ෂණය යොදනු ලැබේ.වාහනයේ සැලසුම් කළ බර ධාරිතාව 1500 kg හෝ ඊට වැඩි වන අතර, අවම ආරක්ෂිත සාධකය 1.6 ලෙස නිර්දේශ කෙරේ.ද්රව්ය අස්වැන්න ශක්තිය 2.75 MPa වේ;සම්පූර්ණ වාහනයේ විශ්වසනීයත්වය සහ ව්යුහයේ සැහැල්ලු බර සඳහා සිව්-මාර්ග වාහන ශරීර ව්යුහය ප්‍රශස්ත කර ඇත.
2) ජැකිං යාන්ත්රණය
සිව්-මාර්ග වාහනයේ ක්රියාකාරිත්වය සඳහා ඉහළ-පහළ සහ ප්‍රතිලෝම ක්‍රියා කිහිපයක් අවශ්‍ය වන අතර යාන්ත්රික යාන්ත්‍රණයක් හෝ හයිඩ්‍රොලික් ඉහළ-පහළ උපාංගයක් නිර්මාණය කළ යුතුය.යාන්ත්රික ව්යුහයේ ආරක්ෂාව, විශ්වසනීයත්වය සහ කල්පැවැත්ම සැලකිල්ලට ගනිමින්, මිලිමීටර් 40 ක එසවුම් පහරක් සහ තත්පර 3-5 ක එසවුම් කාලය නිර්දේශ කරනු ලැබේ.පැල්ලම එසවීම සහ පහත් කිරීම සහ භාණ්ඩ එසවීම ආපසු හරවා යැවීමෙන් හතර මාර්ග වාහනය එක් මෙහෙයුම් චක්‍රයක් සම්පූර්ණ කරයි.මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, මෙහෙයුම් චක්‍රය කෙටි කිරීම සඳහා මෙහෙයුම් ක්‍රියාවලියේදී සිව්-මාර්ග වාහනය ඉක්මනින් පහත් කර ආපසු හැරවීම සහතික කිරීම අවශ්‍ය වේ.
3) ධාවක යාන්ත්රණය සහ රෝද
සිව්-මාර්ග වාහන ධාවන යාන්ත්රණය දෙපැත්තටම වේගවත් සංක්‍රමණය ප්‍රවර්ධනය කිරීම සඳහා සර්වෝ මෝටර් ඩ්‍රයිව්, ග්‍රහලෝක පරිහානිය සහ කොමියුටේටරය භාවිතා කරයි.සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරී තත්ත්‍වයන් යටතේ, බරක් රහිත මෙහෙයුම් වේගය 1.4 m/s~1.6 m/s වන අතර සම්පූර්ණ භාර මෙහෙයුම් වේගය 1.0 m/s~1.2 m/s වේ;රාක්ක මට්ටමේ තිරස් අතට ධාවනය වන විට, සිව්-මාර්ග වාහනය X දිශාවට 4-රෝද ධාවකය සහ Z දිශාවට 8-රෝද ධාවකය භාවිතා කරයි.අභ්‍යන්තර යාන්ත්රික පද්ධතියේ සංකීර්ණත්වය අඩු කරමින් වාහනයේ ඇවිදීමේ ස්ථායිතාව සහතික කරමින් පද්ධති සැලසුම් අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා 8-රෝද (රිය පැදවීම සහ ධාවනය වන රෝදවල සංයෝජනය) සම්ප්‍රේෂණ මාදිලිය තෝරා ගනු ලැබේ.සිව්-මාර්ග මෝටර් රථයක් චලනය වන විට, එහි රෝද දිගු කාලීන ඝර්ෂණයට යටත් වන අතර ඇඳුම්-ප්‍රතිරෝධී රෝද අවශ්‍ය වේ.කාර්ය සාධනය පරීක්ෂා කිරීමෙන් පසු, කල්පැවැත්ම, ශබ්දය අඩු කිරීම සහ මෙහෙයුම් ස්ථාවරත්වය සහතික කිරීම සඳහා පොලියුරේටීන් රෝද තෝරා ගනු ලැබේ.
Hagrid HEGERLS pallet සිව්-මාර්ග ෂටලයේ නම්‍යශීලී බහු-ස්ථර සහ බහු වාහන මෙහෙයුම් මාදිලිය අභ්‍යන්තර සහ පිටතට යන මෙහෙයුම්වල කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි, ස්ටැකර්ට එක් මංතීරුවකට පමණක් ඇතුළු විය හැකි සහ පිටවිය හැකි සම්ප්‍රදායික ත්‍රිමාණ ගබඩාවල අවහිරතා ගැටළුව විසඳයි. .මෑත වසරවලදී, දේශීය හා විදේශීය ගබඩා වෙලඳපොලවල සැබෑ අවශ්‍යතා මත පදනම්ව, Hebei Woke විසින් නව පෙනුම, සම්පූර්ණ ක්රියාකාරිත්වය, ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය වැනි තාක්ෂණික වාසි සහිත පැලට් සිව්-මාර්ග ෂටල් මෝටර් රථ සංවර්ධනය කර ඇත.දේශීය හා විදේශීය අලෙවියෙන් පසු සේවා පද්ධතිවලට අමතරව, අනාගතයේදී, Hebei Woke බුද්ධිමත් ගබඩා සංවර්ධනයේ ශක්තිමත් ගම්‍යතාව තදින් ග්‍රහණය කරගනු ඇත, සෑම විටම පාරිභෝගික ඉල්ලුමේ දිශානතියට අනුගත වන අතර, පාරිභෝගිකයන් වෙත ඉහළ බුද්ධියක් සහ තීරණ ගැනීමක් ඒකාබද්ධ බුද්ධිමත් පාරිභෝගිකයන් වෙත ගෙන එනු ඇත. ගබඩා සමස්ත විසඳුම.
පසු කාලය: මැයි-19-2023