මෑත වසරවලදී, වෙළඳපල ඉල්ලුම වැඩිවීමත් සමඟ, ගබඩා සහ සැපයුම් කර්මාන්තය ස්වයංක්‍රීය පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමේ යුගයට පිවිස ඇත.ප්රධාන කොටස ලෙස ගබඩා රාක්ක සහිත ගබඩා මාදිලිය ක්‍රමයෙන් ස්වයංක්‍රීය ලොජිස්ටික් පද්ධතිවල ගබඩා මාදිලිය දක්වා වර්ධනය වී ඇත.මූලික උපකරණ රාක්කවල සිට රොබෝ + රාක්ක දක්වා වෙනස් වී, පද්ධති ඒකාබද්ධ සැපයුම් ගබඩා පද්ධතියක් සාදයි.Shelf+shuttle car+elivator+picking system+Control Software+warehouse Management Software සමඟින් ඒකාබද්ධ වූ ගබඩා පද්ධතියක් ලෙස, box type four-way shuttle car is a වැදගත් carrier (unit bin goods+ four-way shuttle car) මංතීරු වෙනස් කිරීමේ ක් රියාකාරිත්වය සඳහා. සහ භාණ්ඩ ගබඩා කිරීම, සහ විවිධ ගබඩා ව්යාපෘතිවල බහුලව භාවිතා කර ඇත.පෙට්ටි හතර-මාර්ග ෂටලය ප්රධාන වශයෙන් "භාණ්ඩ පැමිණීම (යන්ත්‍ර) මිනිසා" තෝරා ගැනීම සඳහා වේගවත් ප්‍රවේශ සේවාවක් සැපයීම සඳහා භාවිතා කරන අතර අනාගත බුද්ධිමත් ලොජිස්ටික් පද්ධතියේ වැදගත් කොටසක් ලෙස සැලකේ.
ඒ සමගම, දැනට පවතින ෂටල් මෝටර් රථය බිම වෙනස් කිරීම සඳහා විශේෂ සෝපානයක් අවශ්ය වේ.බිම වෙනස් කිරීමේදී, ෂටල මෝටර් රථය සෝපානයෙන් මාර්ගය තීරණය කිරීම අවශ්ය වේ.මාර්ගයේ ගබඩා නිෂ්පාදන සහ වෙනත් බාධක නොමැත.ඊළඟට, බිම වෙනස් කිරීමෙන් පසු, ෂටල් මෝටර් රථයට මංතීරුව වෙනස් කළ හැකිය.මේ සඳහා ෂටල් රථය සෝපානයෙන් එසවූ බිමෙන් පිටතට පැමිණි පසු නැවතත් අදාළ නාලිකාවට ඇතුළු වීමට අවශ්ය වේ;මේ ආකාරයෙන්, ස්ථර සහ මංතීරු වෙනස් කිරීමට බොහෝ කාලයක් ගත වන අතර, වැඩ කාර්යක්ෂමතාව මන්දගාමී වේ;මීට අමතරව, සත්‍ය භාවිත ක්‍රියාවලියේදී, ගබඩා රාක්කයේ එකවර ෂටල් කාර් කිහිපයක් ක්‍රියා කරන විට, මංතීරු වෙනස් කිරීම සඳහා පොරොත්තු කාලය අවශ්ය වන අතර, එය ෂටල් කාර්වලට තට්ටු වෙනස් කිරීමට තවදුරටත් අපහසුතා ඇති කරයි.
මෑතකදී, බහු දර්ශන පෙට්ටියේ නව පරම්පරාවේ සිව්-මාර්ග ෂටල් බස් විසඳුමේ මූලික උපකරණ සහ ආධාරක පද්ධතිය Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (ස්වයං හිමිකාරී වෙළඳ නාමය: HEGERLS) විසින් ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලදී, එය බහු දර්ශනය නම්යශීලී බව සලකුනු කරයි. බුද්ධිමත් ලොජිස්ටික්ස් විසඳුම නව්‍යකරණය කර නැවත ප්‍රශස්ත කර ඇත, පාරිභෝගික සහ වෙළඳපල අවශ්‍යතා තවදුරටත් සපුරාලීම සඳහා තවත් විකල්ප සපයයි.HEGERLS හි නව පරම්පරාවේ බහු දර්ශන පෙට්ටියේ සිව්-මාර්ග ෂටල් විසඳුම ප්රධාන වශයෙන් පෙට්ටි හතර-මාර්ග ෂටල් පද්ධතිය, අධිවේගී විදුලි සෝපාන පද්ධතිය, කොටු සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතිය සහ පික්කින් මෙහෙයුම් පද්ධතියකින් සමන්විත වේ.පෙට්ටියේ සිව්-මාර්ග ෂටලයේ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය වත්මන් ද්වි-මාර්ග ෂටල චලනයේ බහු-මාන දෝෂ සඳහා සම්පාදනය කරයි.මෙහෙයුම් මංතීරුව අභිමතය පරිදි වෙනස් කළ හැකි අතර, ෂටල් කාර් සංඛ්‍යාව වැඩි කිරීමෙන් හෝ අඩු කිරීමෙන් පද්ධති ධාරිතාව සකස් කළ හැක.අවශ්ය නම්, මෙහෙයුම් බලඇණියේ උපලේඛනගත කිරීමේ මාදිලිය සැකසීමෙන්, ගබඩාවට ඇතුළුවීමේ සහ පිටවීමේ මෙහෙයුම්වල බාධාව විසඳීමෙන් සහ ගබඩා කිරීමේ සහ පිටවීමේ කාර්යක්‍ෂමතාවය වැඩිදියුණු කිරීමෙන් පද්ධතියේ උපරිම අගය සකස් කළ හැක.සාම්ප්‍රදායික ස්වයංක්‍රීය හැසිරවීමේ උපකරණ සමඟ සසඳන විට, පෙට්ටි හතරේ ෂටලයට හැසිරවීමේ උපකරණවල බර අඩු කිරීමෙන් බලශක්ති පරිභෝජනය සහ හැසිරවීමේ පිරිවැය අඩු කළ හැකිය.සිව්-මාර්ග කාර් ඩ්‍රයිව් කොටස කාර්යක්ෂම බලශක්ති ඉතිරිකිරීමේ මෝටරයක් භාවිතා කරන අතර, ෂටල් කාර් වේගය අඩු කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී මුදා හරින ලද ශක්තිය එකතු කිරීමට, එය නැවත භාවිතා කිරීමට සහ ෂටල් කාර් බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු කිරීමට ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලද බලශක්ති ප්‍රතිසාධන තාක්ෂණය භාවිතා කරයි.
HEGERLS පෙට්ටිය සිව්-මාර්ග ෂටලය
මෙය බඳුන් ගබඩා කිරීම සහ නැවත ලබා ගැනීම සඳහා භාවිතා කරන රොබෝ වර්ගයකි.එහි අනුරූප තාක්ෂණයන් Miniload සහ බහු-ස්ථර ෂටල් කාර් ඇතුළත් වේ.Miniload යනු බඳුන් ගබඩා කිරීම සහ ලබා ගැනීම සඳහා කැප වූ AS/RS පද්ධතියකි.පැලට් AS/RS හා සසඳන විට, Miniload සැහැල්ලු සහ වේගවත් වේ, නමුත් එහි උස සාමාන්‍යයෙන් ඉතා ඉහළ නොවේ, සහ එහි බර සාමාන්‍යයෙන් 50kg ට වඩා අඩුය;බහු ස්ථර ෂටලය යනු රාක්කයේ ක්‍රියාත්මක වන ප්‍රත්‍යාවර්ත ප්‍රවේශ උපාංගයකි.Miniload සමඟ සසඳන විට, එය වේගවත් හා වඩා නම්යශීලී වේ.එබැවින්, වැඩි ප්‍රවේශ වේගයක් අවශ්ය වූ විට, බහු ස්ථර ෂටලයට Miniload හි අසමසම වාසි ඇති අතර මිනිසුන්ට භාණ්ඩ තෝරා ගැනීමේ පද්ධතිය තුළ බහුලව භාවිතා වේ.කොටු වර්ගයේ සිව්-මාර්ග ෂටල් මෝටර් රථය වඩාත් නම්යශීලී නිෂ්පාදනයකි.පැලට් වර්ගයේ සිව්-මාර්ග ෂටල් මෝටර් රථයට සමානව, එය පුළුල් පරාසයක අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව ඇත.එය විවිධ ගබඩා වර්ග සඳහා යෙදිය හැකි පමණක් නොව, ට්‍රොලි ගණන වැඩි කිරීමෙන් හෝ අඩු කිරීමෙන් සැබෑ ඉල්ලුමට නම්‍යශීලීව ගැලපේ.විශේෂයෙන් මිනිසුන්ට භාණ්ඩ තෝරා ගැනීමේ පද්ධතිය තුළ, ට්‍රොලියට සෝපානය හරහා ස්ථර වෙනස් කළ හැකි බැවින්, ඇත්ත වශයෙන්ම එයට ත්‍රිමාණ අවකාශයේ නම්‍යශීලීව ක්‍රියා කළ හැකි බැවින්, එය විදේශයන්හි 3D සැටලයිට් ෂටල් කාර් ලෙස හැඳින්වේ, එය Miniload සහ multi-layer සමඟ සැසඳිය නොහැක. ෂටල් කාර්.
HEGERLS පෙට්ටියේ සිව්-මාර්ග ෂටලයේ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය
එය පෙට්ටි වර්ගයේ භාණ්ඩ හැසිරවීම සඳහා භාවිතා වේ.හරස් මාර්ග හැසිරවීම සහ භාණ්ඩ පැටවීම සහ බෑම අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා එය දිශාවන් හතරකට ගමන් කළ හැකිය.එය පෙට්ටි වර්ගයේ ස්ටීරියෝ ප්‍රවේශ වැඩ කරන දර්ශනය සඳහා සුදුසු වේ.ෂටල් කාර් පද්ධතිය අධිවේගී සෝපානයකින් සහ ෂටල් කාර් එකකින් සමන්විත වේ.මාර්ගයේ මෙහෙයුම සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු, ෂටල මෝටර් රථය අධිවේගී සෝපානයට ඇතුළු වන අතර, අධිවේගී සෝපානය සිරස් දිශාවට ඉහළට සහ පහළට ගමන් කිරීමට, මෙහෙයුම් ස්තරය මාරු කිරීමට හෝ වාහක රේඛා ස්ථරයට ආපසු යාමට ෂටල් මෝටර් රථය රැගෙන යයි. ගබඩා කිරීම සඳහා.
HEGERLS පෙට්ටියේ සිව්-මාර්ග ෂටලයේ කාර්ය සාධන ලක්ෂණ
එසවුම්: සාමාන්‍ය ව්‍යුහ දෙකක් ඇත, මෝටර් රථ එසවීම සහ කාර් එසවීම නොමැතිව.මෝටර් රථ සෝපානය ප්රධාන වශයෙන් ෂටල් කාර් වල ස්ථර වෙනස් කිරීම සඳහා භාවිතා කරයි.සමහර විට, පද්ධතිය සරල කිරීම සඳහා, මෝටර් රථ සෝපානය සෑම විටම භාවිතා කළ හැකි නමුත්, මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් අඩු වනු ඇත.මෝටර් රථයකින් තොරව එසවීමේ අවස්ථාව විශාල එසවුම් ධාරිතාවක් ඇත.සමහර විට, පැයකට 250 ~ 500 වාරයක් එසවීමේ ධාරිතාව සමඟ ද්විත්ව දුම්රිය සෝපානයක් භාවිතා කළ හැකිය.
වේගය සහ ත්වරණය: වැඩ කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, ට්‍රොලියේ වේගය 5m/s තරම් ඉහළ අගයක් ගනී.කලම්ප උපාංගය නිසා ට්‍රොලියේ ත්වරණය 2m/s2 දක්වා ළඟා විය හැකි අතර එය ට්‍රොලියේ ක්‍රියාකාරී කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි.එසවීම සඳහා, සමස්ත පද්ධතියේ කාර්යක්ෂමතාවයට ගැලපෙන පරිදි එසවීමේ වේගය සාමාන්‍යයෙන් 4~6m/s දක්වා ළඟා වේ.
පැටවුම් මාරු කිරීම: සාපේක්ෂව කතා කරන විට, ආප්ප ෂටලය වඩාත් නම්යශීලී වේ.මෙයට ප්රධාන වශයෙන් හේතුව වන්නේ ඒකකය කුඩා හා සැහැල්ලු වූ පසු, බර මාරු කිරීමට බොහෝ ක්‍රම තිබිය හැකි බැවිනි.සරලම ක්රමය වන්නේ ගෑරුප්පු භාවිතා කිරීමයි.ගබඩා ඝනත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, ද්විත්ව ගැඹුර ගෑරුප්පු භාවිතා කළ හැක.සමහර විට, විවිධ පළල සහිත පෙට්ටිවලට අනුවර්තනය වීම සඳහා, ගෑරුප්පු ද පළලින් වෙනස් කළ හැකිය.ගෑරුප්පුව ඇත්තටම ෂටලයේ වැදගත්ම කොටසයි.
HEGERLS පෙට්ටියේ සිව්-මාර්ග ෂටලයේ යෙදුම් ක්ෂේත්‍රය පිළිබඳ ගවේෂණය
කොටු වර්ගයේ සිව්-මාර්ග ෂටලය බහුලව භාවිතා වේ.එක් අතකින්, එහි නම්‍යශීලීභාවය සහ නම්‍යශීලීභාවය සමඟ යම් සම්බන්ධයක් තිබුණද, වඩාත් වැදගත් ලෙස, ඊ-වාණිජ්‍යය දියුණු කිරීම වර්ගීකරණයේ වේගවත් සංවර්ධනය ප්‍රවර්ධනය කර ඇත.සිව්මං ෂටලයේ ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව එහි ජනප්‍රියත්වයට එක් වැදගත් හේතුවකි.එහි ප්රධාන යෙදුම් පහත පරිදි සාරාංශ කර ඇත:
භාණ්ඩ එකතු කිරීම සහ පෝලිම් තැබීම: පෙට්ටි වර්ගයේ සිව්-මාර්ග ෂටලය බොහෝ විට භාණ්ඩ එකතු කිරීම සහ බෙදා හැරීමේ ක්‍රියාවලියේදී පෝලිම් තැබීම සඳහා භාවිතා වේ.ද්රව්ය පෙට්ටිය දුරේක්ෂ පටි වාහකය සමඟ කෙලින්ම සම්බන්ධ කළ හැකි අතර එමඟින් පැටවීම සෘජුවම සම්පූර්ණ කළ හැකිය.බහු බෙදාහැරීමේ ගමනාන්තයන්හිදී, ෂටලයට අනුපිළිවෙල පැටවීමේ පෙර ගැටළුව විසඳීම සඳහා පෝලිමේ භූමිකාව ද ඉටු කළ හැකිය.
"මිනිසුන්ට භාණ්ඩ" ගබඩා පද්ධතිය: සිව්-මාර්ග ෂටලයේ මුල්ම යෙදුම වන්නේ මිනිසුන්ට භාණ්ඩ තෝරා ගැනීමේ පද්ධතිය තුළ එය යෙදීමයි.බහු-ස්ථර ෂටලය සමඟ සසඳන විට, සිව්-මාර්ග ෂටලයට ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයක් පමණක් නොව, ඉහළ නම්යශීලී බවක් ද ඇති අතර එමඟින් එහි යෙදුම වඩාත් පුළුල් වේ.කෙසේ වෙතත්, අභ්‍යන්තර සහ පිටතට යන ධාරිතාව සඳහා අවශ්‍යතා අඛණ්ඩව වැඩිදියුණු කිරීමත් සමඟ, ට්‍රොලියේ ධාරිතාව බාධකයක් බවට පත් වූ විට, බහු ස්ථර ෂටලයේ මිල වාසිය වඩාත් පැහැදිලි වනු ඇත.
වෙනත් අය: ද්රව්ය පෙට්ටිය සහිත සිව්-මාර්ග ෂටල් මෝටර් රථය බහුලව භාවිතා වේ.වර්තමානයේ, අප ඉගෙන ගත් යෙදුම්වලට පුස්තකාල සහ ලේඛනාගාර වැනි විවිධ මහා පරිමාණ ගබඩා පද්ධති (විශේෂයෙන් විශාල ගබඩා ධාරිතාව සහ අඩු ගබඩා සංඛ්‍යාත සහිත) ඇතුළත් වේ.මීට අමතරව, නිෂ්පාදන රේඛා පැති ගබඩාව, වර්ග කිරීමේ පද්ධතිය වැනි වෙනත් සැපයුම් සබැඳිවල අයදුම් කිරීමට අපේක්ෂාවන් ඇත.
HEGERLS පෙට්ටියේ හතර-මාර්ග ෂටල් පද්ධති තාක්ෂණයේ විශේෂතා පහ:
බලශක්ති ඉතිරිකිරීම්: සාම්ප්‍රදායික හැසිරවීමේ උපකරණ සමඟ සසඳන විට, පෙට්ටි වර්ගයේ සිව්-මාර්ග වාහනය එහි සැහැල්ලු බර නිසා තනි හැසිරවීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා අඩු ශක්තියක් වැය කරයි.ඒ අතරම, සිව්-මාර්ග වාහනයේ බලශක්ති ප්‍රතිසාධන තාක්ෂණය හරහා, පද්ධතියේ බලශක්ති පරිභෝජනය තවදුරටත් අඩු කිරීම සඳහා මන්දගාමී ක්‍රියාවලියේ ශක්තිය නැවත ලබා ගත හැකිය;
බහු ගබඩා පිරිසැලසුම් විකල්ප: ඉක්මන් ෂටල් පද්ධතිය කර්මාන්තශාලා ගොඩනැගිල්ලේ ඉහළ සහ පහළ මහලේ ඕනෑම තැනක සකස් කළ හැකි අතර, කර්මාන්තශාලා මහලේ ඉහළ උසක් අවශ්ය නොවන අතර, අවිධිමත් හැඩය සහිත ගබඩා ප්රදේශය සඳහාද සුදුසු වේ;
නම්යශීලී, මොඩියුලර් සහ පුළුල් කළ හැකි: එය නම්යශීලී මංතීරු වෙනස් කිරීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය හරහා එකම මහලේ ඕනෑම ස්ථානයක තනි වාහනයක හැසිරවීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය සපුරාලිය හැකිය;බහු යන්ත්‍රවලට එකම ස්ථරයක් මත එකට ක්‍රියා කළ හැකි අතර, ව්‍යාපෘතියේ සත්‍ය භාවිතයේදී උපරිම අභ්‍යන්තර සහ පිටතට යන මෙහෙයුම් අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකි අතර, පරිශීලකයන්ගේ සැබෑ ව්‍යාපාර සංවර්ධන අවශ්‍යතා අනුව පද්ධතියට උපකරණවල සිහින් වින්‍යාසය සිදු කළ හැකිය;
අඩු වාඩිලාගෙන සිටින ප්රදේශය: එකම සැකසුම් ධාරිතාව යටතේ අඩු උමං අවශ්ය වන අතර, භාවිතයේ ඉඩ ප්රමාණය සහ බිම් ප්රමාණය අඩු කිරීම;
සිව් මාර්ග වාහන කාලසටහන් පද්ධතිය: සිව්-මාර්ග වාහන පද්ධතියේ සමස්ත කාර්යක්ෂමතාව උපරිම කිරීම සඳහා කාර්ය තත්ත්වය සහ වත්මන් ධාවන තත්ත්වය අනුව කාර්යය ගෝලීය වශයෙන් ප්‍රශස්ත කළ හැකිය. වඩාත්ම ආර්ථික යෙදවුම් සහිත ගබඩා පද්ධතිය.
HEGERLS පෙට්ටි වර්ගයේ සිව්-මාර්ග ෂටල් මෝටර් රථය ප්රධාන වශයෙන් 600 * 400 සම්මත පෙට්ටි සඳහා සුදුසු වන අතර එහි බර කිලෝග්‍රෑම් 50 කි.අනාගත පද්ධතිය ප්රධාන වශයෙන් වෙළඳපල ඉල්ලුම සපුරාලීම සඳහා ප්රමාණය සහ ගෑරුප්පු වර්ගය අනුව අනුක්‍රමිකකරණය අපේක්ෂා කරයි.ඒ අතරම, box four-way shuttle තාක්ෂණයේ වෙළඳපල විභවය ඉතා විශාල බවට සැකයක් නැත.. තාක්‍ෂණයක වෙළඳපල පිළිගැනීමේ මට්ටම රඳා පවතින්නේ තාක්ෂණයේ විශ්වසනීයත්වය සහ පරිණතභාවය මත ය.තාක්ෂණික යෙදුමේ සාර්ථක අවස්ථා වෙළඳපල පිළිගැනීම සඳහා මූලික කොන්දේසි වේ.වර්තමානයේදී, "මිනිසුන් වෙත භාණ්ඩ" බෙදා හැරීමේ තාක්‍ෂණ ප්‍රවණතාවයෙන් බලපෑමට ලක් වුවද හෝ බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන මගින් උත්ප්‍රේරණය කළද, පුළුල් වෙළඳපල අපේක්ෂාවන් සමඟ පෙට්ටි හතර-මාර්ග ෂටලයේ යෙදුම් දර්ශනය දිගටම ප්‍රසාරණය වනු ඇත.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-14-2022