බුද්ධිමත් ලෙස හැසිරවීම, තෝරා ගැනීම, වර්ග කිරීම යනාදී ගබඩා සහ සැපයුම්වල ප්‍රධාන සබැඳි තුළ, බහු අවශ්‍යතා සපුරාලන පෙට්ටි ගබඩා රොබෝවරු කැපී පෙනේ.පෙට්ටි ගබඩා රොබෝවරයා රාක්කවලට වඩා බහාලුම් තෝරා ගැනීම සහ හැසිරවීම නිසා, රාක්ක අතර මංතීරු පටු විය හැක, ගබඩා ඝනත්වය වැඩි වේ, ඉඩ ඉතිරි වේ, පසුව ගබඩා කුලිය ඉතිරි වේ;එහි "කන්ටේනරයෙන් පුද්ගලයාට" විශේෂාංගය, පරිවර්තනයේ අඩු දුෂ්කරතා සහ වඩා හොඳ නම්‍යශීලී බව සහ ගැළපුම සහිත, ගොඩනඟන ලද බොහෝ ගබඩා සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.පෙට්ටි ගබඩා රොබෝ මෙහෙයුමේ පරමාර්ථය වන්නේ රාක්කයට වඩා කුඩා ඒකක ද්‍රව්‍ය පෙට්ටියයි, එබැවින් එය වඩාත් විවිධාංගීකරණය වූ SKUs සහ වඩාත් පිරිපහදු කළ සැපයුම් මෙහෙයුම්වල සංවර්ධන ප්‍රවණතාවයට අනුකූල වේ.මෑත වසරවලදී, එය ඊ-වාණිජ්‍යය ලොජිස්ටික්ස් සහ ගබඩා බෙදා හැරීම, නිෂ්පාදනය, වලාකුළු ගබඩාව සහ තවත් බොහෝ අවස්ථා සඳහා යොදවා ඇත.2020 දී, පෙට්ටි ගබඩා රොබෝවරු ප්‍රධාන ගබඩා සහ සැපයුම් උපකරණ නිෂ්පාදකයින්ගේ සංවර්ධනයේ උණුසුම් ස්ථානයක් බවට පත්ව ඇති අතර නවෝත්පාදන සහ අනුකරණයේ තාප තරංගයක් ඉහළ යමින් පවතී.
හැග්රිස් කුබෝ රොබෝ
හේගර්ල්ස් හි "කන්ටේනරය සිට මිනිසා" රොබෝ කුබාඕ සංවර්ධනය කර පරීක්ෂා කර ඇත.ඇණවුම් අවශ්‍යතා අනුව රොබෝවරයාට අනුරූප භාණ්ඩ නිවැරදිව සොයාගත හැකිය.ඒ අතරම, අඛණ්ඩ පුනරාවර්තනය සහ නිෂ්පාදන නව්‍යකරණය හරහා, කුබාඕ රොබෝවරු ගණනාවක් මේ වන විට දියත් කර ඇත: බහු-ස්ථර බින් රොබෝ හෙගර්ල්ස් ඒ 42, ඩබල් ඩීප් බින් රොබෝ හෙගර්ල්ස් ඒ 42ඩී, පෙට්ටි වර්ග කිරීමේ රොබෝ හෙගර්ල්ස් ඒ 42n, දුරේක්ෂ ඉසිලීමේ බින් රොබෝ හෙගර්ල්ස් ඒ 42 ටී. සහ ලේසර් ස්ලැම් බහු-ස්ථර බින් රොබෝ හෙගර්ල්ස් A42 ස්ලෑම්, පෙට්ටි ගබඩා රොබෝවරුන්ගේ විවිධ යෙදුම් අවස්ථා ක්‍රමයෙන් ආවරණය කරයි.මේ සම්බන්ධයෙන්, අද අපි ගතික පළල ගැලපුම් පෙට්ටිය ගැන කතා කරමු robot hegerls a42-fw.
Hegerls a42-fw, ගතික පළල ගැලපුම් සහිත පෙට්ටි වර්ගයේ රොබෝවක්, විවිධ ප්‍රමාණයේ පෙට්ටි සඳහා අහුලා ගැනීමේ සහ හැසිරවීමේ කාර්යය සැපයීම සඳහා, පෙට්ටියේ ප්‍රමාණය අනුව ගෑරුප්පු පළල ගතිකව සකස් කිරීමට ගතික පළල ගැලපුම් දෙබලක තාක්ෂණය භාවිතා කරයි.බලවත් AI පරිගණක බලය මත පදනම් වූ haiq බුද්ධිමත් කළමනාකරණ වේදිකාව සමඟින්, රොබෝවරයාට පෙට්ටියේ ප්‍රමාණය අනුව ප්‍රශස්ත ගබඩා ඉඩ ස්වයංක්‍රීයව වෙන් කිරීමට, ගබඩා අවකාශයන් අතර අවම ඉඩ ප්‍රමාණය සහතික කිරීමට සහ රාක්ක ගබඩාව උපරිම ලෙස භාවිතා කිරීමට හැකිය.hegerls a42-fw ප්‍රධාන ව්‍යවසායන්හි භාවිතයට ගත් බැවින් ස්ථාවර දෙබලක රොබෝවරයාට සාපේක්ෂව ගබඩා කර ඇති බහාලුම් ගණන 20% කින් පමණ වැඩි කළ හැකිය.
hegerls a42-fw ගතික පළල ගැලපුම් පෙට්ටි රොබෝ වල ලක්ෂණ
Kubao hegerls a42-fw ගතික පළල ගැලපුම් පෙට්ටිය රොබෝවරයා ස්වාධීනව ගතික පළල ගැලපුම් දෙබලක තාක්ෂණය සංවර්ධනය කරයි, පෙට්ටියේ ප්‍රමාණයට අනුව ගෑරුප්පු ප්‍රමාණය ගතිකව සකස් කරයි, සහ විවිධ ප්‍රමාණයේ පෙට්ටි / බඳුන් තෝරා ගැනීම සහ හැසිරවීම අවබෝධ කර ගනී.නව බුද්ධිමත් ලොජිස්ටික් හැසිරවීමේ උපකරණයක් ලෙස, hegerls a42-fw හට කිසිදු ධාවන උපකරණයක සහාය නොමැතිව ගබඩා අවකාශයේ බුද්ධිමත් ඇවිදීම අවබෝධ කර ගත හැකි අතර ස්වයංක්‍රීය සංචාලනය, සක්‍රීය බාධක වළක්වා ගැනීම සහ ස්වයංක්‍රීය ආරෝපණය කිරීමේ කාර්යයන් ඇත.සාම්ප්‍රදායික AGV "රාක්කයෙන් පුද්ගලයාට" විසඳුම සමඟ සසඳන විට, කුබාඕ රොබෝ කැටිති තෝරා ගැනීම කුඩා වේ.පද්ධතිය විසින් නිකුත් කරන ලද ඇණවුම් අවශ්‍යතා අනුව, එය සැබවින්ම සාම්ප්‍රදායික "භාණ්ඩ සොයන පුද්ගලයින්" සිට කාර්යක්ෂම හා සරල "භාණ්ඩ සිට පුද්ගලයාට" බුද්ධිමත් තේරීම් මාදිලියකට පරිවර්තනය කරයි.ස්ටැකර් සහ ස්වයංක්‍රීය ත්‍රිමාණ ගබඩාවේ විසඳුම් සමඟ සසඳන විට, කුබාඕ රොබෝ පද්ධතියට අඩු සමස්ත යෙදවීමේ පිරිවැය සහ ශක්තිමත් නම්‍යශීලීභාවය සමඟ කාර්යක්ෂම යෙදවීමක් සිදු කළ හැකිය;ඒ අතරම, hegerls a42-fw රාක්ක, වාහක රේඛා, යාන්ත්‍රික ආයුධ, බහු-ක්‍රියාකාරී වැඩපොළවල් ඇතුළු විවිධ ලොජිස්ටික් උපකරණ ඩොකින් කිරීමට සහය දක්වයි. නම්‍යශීලී නිෂ්පාදන සැලසුම අභිරුචි කළ විසඳුම් සඳහා වැඩි මෙහෙයුම් ඉඩක් ගෙන දෙයි, කාර්යක්ෂමතාව පුළුල් ලෙස වැඩි දියුණු කරයි. ගබඩා මෙහෙයුම්වල, ගබඩාවල ඝනත්වය ප්‍රශස්ත කරයි, සහ ගබඩා කර්මාන්තයේ ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ බුද්ධිමත් පරිවර්තනය අවබෝධ කරයි.අදාළ අවස්ථාව: එය සපත්තු සහ ඇඳුම් පැළඳුම් වැනි පෙට්ටි / ද්‍රව්‍ය පෙට්ටි මිශ්‍ර ගබඩා ගබඩාවේ යෙදුම් දර්ශනය, ඊ-වාණිජ්‍යය යනාදිය වැනි බහු ප්‍රමාණයේ බහාලුම්වල මිශ්‍ර ගබඩා කිරීමේ අවස්ථාව සඳහා සුදුසු වේ.
ගතික පළල ගැලපුම් පෙට්ටියේ වාසි රොබෝ හෙගර්ල්ස් a42-fw
ගතිකව පුළුල් කරන ලද දෙබලක
Hegerls a42-fw, ගතික පළල ගැලපුම් පෙට්ටි රොබෝ, බහු ප්‍රමාණයේ බඳුන් සහ පෙට්ටිවලට බුද්ධිමත්ව අනුවර්තනය වීමට ගෑරුප්පු සකස් කළ හැකිය;
ගතික පිහිටීම
Hegerls a42-fw, ගතික පළල ගැලපීම සහිත පෙට්ටි රොබෝවක්, ප්‍රශස්ත ගබඩා ස්ථානයට බුද්ධිමත්ව ගැලපෙන පරිදි ගෑරුප්පු වල පළල ගතිකව සකස් කිරීමට haiq ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි;
ශරීර පළල 900 මි.මී
ගතික පළල ගැලපුම් පෙට්ටියේ රොබෝ හෙගර්ල්ස් a42-fw හි බඳ පළල සාමාන්‍යයෙන් 900mm වන අතර මාර්ග පළල 1000mm දක්වා පටු වේ;
රාක්ක ස්ථර පරතරය
ගතික පළල ගැලපුම් පෙට්ටියේ රොබෝ හෙගර්ල්ස් a42-fw හි රාක්ක අතර පරතරය අවම වශයෙන් 250mm දක්වා අඩු කළ හැකිය.මෙහි පරතරය යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ කේතයක් ඇති විට, කේතයක් නොමැති විට එය 300mm දක්වා අඩු කළ හැකි බවයි;
බලශක්ති පරිභෝජන දර්ශනය
Hegerls a42-fw, ගතික පළල ගැලපීම සහිත පෙට්ටි වර්ගයේ රොබෝ, සාමාන්‍යයෙන් විශාල සහ මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ ප්‍රවර්ධනයේ හදිසි බලශක්ති පරිභෝජන අවස්ථා සපුරාලීම සඳහා 10s වේගවත් බල හුවමාරු මාදිලියක් භාවිතා කරයි;
උස
මෙහි පිකප් උස ගැන සඳහන් වේ.ගතික පළල ගැලපුම් පෙට්ටියේ රොබෝ හෙගර්ල්ස් a42-fw හි අවම පිකප් උස පරාසය 190mm වේ;
3D වීඩියෝ තාක්ෂණය
Hegerls a42-fw, ගතික පළල ගැලපීම සහිත පෙට්ටි වර්ගයේ රොබෝවක්, භාණ්ඩ ලබා ගැනීමට සහ තැබීමට කේත රහිත හඳුනාගැනීමක් භාවිතා කරයි, සහ උසස් 3D දෘශ්‍ය හඳුනාගැනීමේ තාක්ෂණය භාවිතා කරයි.
හේගර්ල්ස් - අනාගතය ගැන
ඇත්ත වශයෙන්ම, හෙගර්ල් විසින් පෙට්ටි ගබඩා රොබෝවරුන් සැලසුම් කිරීම සහ නිෂ්පාදනය කිරීම හෝ ප්‍රධාන ව්‍යවසායන් විසින් පෙට්ටි ගබඩා රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීම, පෙට්ටි ගබඩා රොබෝ තාක්‍ෂණයට මැනිය නොහැකි සංවර්ධන අපේක්ෂාවන් ඇත:
දෘශ්‍ය AI තාක්‍ෂණයේ ආධාරයෙන්, රොබෝවරයාට ඉලක්ක ද්‍රව්‍ය පෙට්ටියේ පිහිටීම සහ උස නිවැරදිව හඳුනාගත හැකි අතර, කේතය නොමැතිව ද්‍රව්‍ය පෙට්ටිය නිවැරදිව තෝරා ගැනීම සහ තැබීම අවබෝධ කර ගත හැකිය.මීට අමතරව, එය පුළුල් පරාසයක කාර්යයන් ඇති රෝලර්, රාක්ක, ගුප්ත AGV, කෘතිම වැඩපොළ සහ අනෙකුත් මෙහෙයුම් වේදිකා ඇතුළු විවිධ ගබඩා සහ සැපයුම් උපකරණ සමඟ නම්‍යශීලීව සම්බන්ධ විය හැකිය;මාර්ග සංචලනය සම්බන්ධයෙන්, පෙට්ටි ගබඩා රොබෝවරයා සම්ප්‍රදායික ද්විමාන කේත සංචාලනයේ සිට දෘශ්‍ය ස්ලැම් සංචාලනය දක්වා සහ පසුව ලේසර් ස්ලැම් සංචාලනය දක්වා වර්ධනය වී ඇත.තාක්ෂණය වඩ වඩාත් පරිණත වෙමින් පවතින අතර එමඟින් බාහිර භාණ්ඩ සහ පාරිසරික තොරතුරු ඵලදායි ලෙස ලබා ගත හැකි අතර ස්වයංක්‍රීයව බාධා වළක්වා ගත හැකි අතර වඩාත් සංකීර්ණ හා වෙනස් කළ හැකි ගබඩා වැඩ පරිසරයට අනුගත වේ;මුල් බින් රොබෝවරයාට තිබුණේ එක් බඳුනක් පමණක් වන අතර, තෝරා ගැනීමේ කාර්යක්ෂමතාව අඩු විය.hegerls, hegris විසින් නිර්මාණය කරන ලද පෙට්ටි ගබඩා රොබෝවරයාගෙන්, බහු බින් බෆර ස්ථාන සහිත රොබෝවක් නිපදවා ඇත, එය වරකට ඉලක්කගත බඳුන් කිහිපයක් එකතු කර ගත හැකි, වැඩි සංඛ්‍යාත තෝරා ගැනීම සහ අඩු රොබෝවරුන් සමඟ හැසිරවීම අවබෝධ කර ගත හැකි අතර, කාර්ය සාධනය සහ ගබඩාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි. ඝනත්වය.
පසු කාලය: ජූලි-04-2022