ගබඩා රොබෝ යනු ප්රධාන වශයෙන් ස්වයංක්රීය මාර්ගෝපදේශක වාහනය (AGV), ස්වයංක්රීය ජංගම රොබෝ (AMR) සහ හැසිරවීම ඇතුළුව භාණ්ඩ හැසිරවීම, වර්ග කිරීම, තෝරා ගැනීම සහ වෙනත් මෙහෙයුම් සඳහා භාවිතා කරන රොබෝවරයාට යොමු වේ. ඒවා අතර, AGV සහ AMR ජංගම රොබෝවරු ආරම්භක ස්ථානයේ සිට ගමනාන්තය දක්වා භාණ්ඩ ස්වයංක්රීයව ප්රවාහනය කිරීමේ කාර්යය සඳහා ප්රධාන වශයෙන් වගකිව යුතු අතර, මැනිපියුලේටරය ප්රධාන වශයෙන් භාවිතා කරනුයේ ඉවත් කිරීම සහ වර්ග කිරීම වැනි සබැඳිවල ය. යෙදුම් අවස්ථා වල දෘෂ්ටිකෝණයෙන්, ගබඩා රොබෝවරු ප්රධාන වශයෙන් කාර්මික නිෂ්පාදන සහ වාණිජ සංසරණයෙහි භාවිතා වේ. ඒ අතරම, ගබඩා රොබෝවරයා ප්රධාන වශයෙන් භාවිතා කරනුයේ හැසිරවීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම, බර හා භයානක වැඩ සඳහා මිනිස් බලය ප්රතිස්ථාපනය කිරීම සහ නිෂ්පාදන රේඛාව සමඟ වඩා හොඳින් සම්බන්ධ වීම සඳහා බුද්ධිමත් ගබඩා කළමනාකරණය අවබෝධ කර ගැනීමට සහ නිෂ්පාදන අවශ්යතාවලට කාලෝචිත ප්රතිචාර දැක්වීමට ය. ගබඩා රොබෝවරයාට "ස්වයංක්රීය තෝරා ගැනීම" සහ "තොරතුරු කළමනාකරණය" මගින් භාණ්ඩ ස්වයංක්රීයව හැසිරවීම සහ වර්ග කිරීම අවබෝධ කර ගත හැක.
[ගබඩා රොබෝගේ යෙදුම් දර්ශනය]
ප්රායෝගික භාවිතයේදී, AGV, AMR සහ අනෙකුත් ජංගම රොබෝවරු ගබඩා කිරීමේ සහ සැපයුම් රොබෝවරු කාර්යයේ ප්රධාන බලවේගය බවට පත්ව ඇත. කෙසේ වෙතත්, හැසිරවීම ඉහළ පිරිවැය සහ අඩු සංචලනය මගින් සීමා කර ඇති අතර, එහි යෙදුම් උපාධිය සාපේක්ෂව අඩුය. කෙසේ වෙතත්, දිගු කාලීනව, හසුරුවන්නාට ත්රිමාණ ස්මාර්ට් කැමරාව, AI දර්ශන ඇල්ගොරිතම සහ වෙනත් තාක්ෂණයන් සමඟ ඒකාබද්ධව නිවැරදි හඳුනා ගැනීම සහ නම්යශීලී වර්ග කිරීම අවබෝධ කර ගත හැකි අතර අනාගතයේදී “මිනිසුන් රහිත ගබඩාව” ඉදිකිරීමේදී බහුලව භාවිතා කළ හැකිය. වැඩි සංවර්ධන හැකියාව. උපාමාරුකරු "සන්නද්ධ" කිරීමට අමතරව, කෘතිම බුද්ධිය මගින් නියෝජනය කරන අති නවීන තාක්ෂණය ගබඩා සහ සැපයුම් රොබෝ කර්මාන්තයේ දාමය නැවත සකස් කරයි. සාම්ප්රදායික ගබඩා රොබෝ කර්මාන්ත දාමය සාපේක්ෂ වශයෙන් දිගු වන අතර, මූලික කොටස්, ශරීර නිෂ්පාදනය, පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම, අවසාන පාරිභෝගිකයන් යනාදී බහු සහභාගිවන්නන් ඇතුළුව, ඉහළ තාක්ෂණික බාධක සහ සංකීර්ණ නිෂ්පාදන ක්රියාවලීන් ඇත. කෙසේ වෙතත්, කෘතිම බුද්ධි තාක්ෂණයේ ප්රගතියත් සමඟ සාම්ප්රදායික කාර්මික දාමය වඩාත් නම්යශීලී වෙමින් පවතී.
[හෙගල්ස් හේගල්ස් බර නිකුතුව]
ස්වයංක්රීය සිද්ධි හැසිරවීමේ රොබෝ පද්ධතියේ (ACR) පුරෝගාමියා සහ ප්රමුඛයා වන Hagerls සිය කර්මාන්ත පිළිගැනීම අලුත් කර ඇති අතර බහු-ස්ථර කේස් හැසිරවීමේ රොබෝ hagerls A42 දියත් කර ඇත.
Hegerls යනු පෙට්ටි ගබඩා රොබෝ (ACR) පද්ධතියේ පුරෝගාමියා සහ නාවිකයා වේ. රොබෝ විද්යාව සහ කෘතිම බුද්ධි ඇල්ගොරිතම හරහා කාර්යක්ෂම, බුද්ධිමත්, නම්යශීලී සහ අභිරුචිගත කළ ගබඩා ස්වයංක්රීයකරණ විසඳුම් සැපයීමට කැපවී සිටින අතර, එක් එක් කර්මාන්තශාලා සහ සැපයුම් ගබඩාව සඳහා පිරිවැය අගයක් නිර්මාණය කරයි. සමාගම යටතේ ඇති Kubao පද්ධතිය යනු දේශීය හා විදේශීය වශයෙන් සංවර්ධනය කර වාණිජමය භාවිතයට ගෙන ඇති පළමු පෙට්ටි ගබඩා රොබෝ (ACR) පද්ධතියයි. මෑතකදී, බුද්ධිමත් සැපයුම් ක්ෂේත්රයේ ප්රමුඛ ව්යවසායයක් ලෙස, හේගල්ස් ගබඩා රාක්ක සැපයුම්කරු ස්වාධීනව දෙවන පරම්පරාවේ Hegels A42 ශ්රේණියේ පෙට්ටි ගබඩා රොබෝවරු නිර්මාණය කර සංවර්ධනය කර ඇති අතර එය හේගල්ස් හි වාණිජ ආරක්ෂණ ප්රමිතීන්හි නව උසක් සනිටුහන් කරන අතර එය සන්ධිස්ථානයකි. සමාගම තම ව්යාපාරය දෙස් විදෙස් ව්යාප්ත කිරීමට.
Hegerls A42 බහු-ස්ථර ද්රව්ය පෙට්ටි රොබෝ යනු haggis විසින් ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලද බහු-ස්ථර ද්රව්ය පෙට්ටි රොබෝවේ දෙවන පරම්පරාව වන අතර, එමඟින් ද්රව්ය පෙට්ටි බුද්ධිමත්ව තෝරා ගැනීම සහ ගබඩා කිරීම සහ බහු ද්රව්ය පෙට්ටි එකවර හැසිරවීම (තනි සංචාරයක උපරිම බර කළ හැකිය. 300kg දක්වා) නව බුද්ධිමත් ලොජිස්ටික් හැසිරවීමේ උපකරණයක් ලෙස, hegerls A42 හට කිසිදු ධාවන උපකරණයක උපකාරයකින් තොරව ගබඩා අවකාශයේ බුද්ධිමත් ඇවිදීම අවබෝධ කර ගත හැකිය. එය ස්වයංක්රීය සංචාලනය, සක්රීය බාධක වළක්වා ගැනීම සහ ස්වයංක්රීය ආරෝපණය කිරීමේ කාර්යයන් ඇත. සාම්ප්රදායික AGV “රාක්කයෙන් පුද්ගලයාට” විසඳුම සමඟ සසඳන විට, hegerls A42 බහු-ස්ථර බින් රොබෝවරයාට කුඩා තෝරා ගැනීමේ කැටිති ඇත. පද්ධතිය විසින් නිකුත් කරන ලද ඇණවුම් අවශ්යතා අනුව, එය සාම්ප්රදායික “භාණ්ඩ සොයන මිනිසුන්” සිට කාර්යක්ෂම හා සරල “භාණ්ඩ සිට පුද්ගලයාට” බුද්ධිමත් තෝරා ගැනීමේ ක්රමයට පරිවර්තනය වීම සැබවින්ම වටහා ගනී. ස්ටැකර් සහ ස්වයංක්රීය ත්රිමාණ ගබඩාවෙහි විසඳුම් සමඟ සසඳන විට, හෙගර්ල්ස් A42 බහු-ස්ථර බින් රොබෝ පද්ධතිය කාර්යක්ෂමව යෙදවිය හැකි අතර, අඩු සමස්ත යෙදවීමේ පිරිවැය සහ ශක්තිමත් නම්යශීලී බව; ඒ අතරම, hegerls A42 රාක්ක, ගුප්ත AGVs, රොබෝ ආයුධ, බහු-ක්රියාකාරී වැඩපොළවල් ඇතුළු විවිධ සැපයුම් උපකරණ සමඟ ඩොකින් කිරීමට සහය දක්වයි. නම්යශීලී සහ නම්යශීලී නිෂ්පාදන සැලසුම අභිරුචි කළ යෝජනා ක්රමය සඳහා වැඩි මෙහෙයුම් ඉඩක් ගෙන එයි, පුළුල් ලෙස වැඩිදියුණු කරයි. ගබඩා මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව, ගබඩා ඝනත්වය ප්රශස්ත කරයි, සහ ගබඩා කර්මාන්තයේ ස්වයංක්රීයකරණය සහ බුද්ධිමත් පරිවර්තනය අවබෝධ කරයි.
අදාළ අවස්ථාව: 3PL, සපත්තු සහ ඇඳුම්, ඊ-වාණිජ්යය, ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ, විදුලි බලය, නිෂ්පාදන, වෛද්ය, සිල්ලර සහ වෙනත් කර්මාන්තවල ගබඩා යෙදුම් සඳහා අදාළ වේ.
බහු ස්ථර බින් රොබෝ හෙගර්ල්ස් A42 හි ක්රියාකාරී මූලධර්මය:
බහු-ස්ථර බින් රොබෝ හෙගර්ල්ස් A42 ඇණවුමෙන් පහර දුන් බහාලුම් කෙලින්ම සේවකයින්ගේ අතට ගෙන යයි. දෘශ්ය මෙහෙයුම් උපදෙස් වලට අනුව සේවකයින්ට පිටතට යන මෙහෙයුම පහසුවෙන් සම්පූර්ණ කළ හැකි අතර, එමඟින් සේවකයින්ගේ මෙහෙයුම් දුෂ්කරතා බෙහෙවින් අඩු වන අතර තේරීමේ ක්රියාකාරිත්වයේ කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි කරයි.
බහු ස්ථර බින් රොබෝ හෙගර්ල්ස් A42 හි ක්රියාකාරී ලක්ෂණ:
1) සම්මත උස: 4.33M, 1m-5.5m, නම්යශීලී අභිරුචිකරණය;
2) බහු බහාලුම් හැසිරවීම, බහාලුම් 8 ක් දක්වා තනි යන්ත්ර ප්රවේශය හැසිරවීම;
3) 1.8m/s දක්වා සම්පූර්ණ බර / බරක් රහිත චලනය වන වේගය;
4) භාණ්ඩ නිවැරදිව ගෙන තැබිය යුතු අතර, ගැනීම සහ තැබීමේ පාලන නිරවද්යතාවය ± 3mm විය යුතුය.
5) තෝරා ගැනීමේ නිරවද්යතා අනුපාතය 99.99% දක්වා වන අතර, එය අතින් භාණ්ඩ සොයා ගැනීම අපහසු වන අතර වැරදි සොයා ගැනීමට පහසු බව තෝරා ගැනීමේ ගැටලුව විසඳයි.
බහු ස්ථර බින් රොබෝ හෙගර්ල්ස් A42 හි වාසි:
1) මිනිසා-යන්ත්ර සහයෝගීතාවයේ කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කර ඇත
පහර අනුපාතය 99.99%; වැඩ කාර්යක්ෂමතාව 3-4 ගුණයකින් වැඩි කරන්න
2) කාර්යක්ෂම යෙදවීම සහ වේගවත් ROI
ඉහළ පිරිවැය කාර්ය සාධනයක් සහිත ස්වයංක්රීය හා බුද්ධිමත් ගබඩා ඉඩක් සාදන්න;
3) නම්යශීලී විස්තීර්ණ බහු උපකරණ ඒකාබද්ධ උපලේඛනගත කිරීම
සැබෑ ව්යාපාරික අවස්ථා අනුව නම්යශීලී අභිරුචිකරණය, ව්යාප්තිය සහ හැසිරවීම;
4) විද්යාත්මක හා තාක්ෂණික නවෝත්පාදනයන් සහ ගබඩා අවකාශය කාර්යක්ෂමව භාවිතා කිරීම
6m ගබඩාවේ සිරස් උපයෝගිතා අනුපාතය 85% තරම් ඉහළ අගයක් ගනී, එය සාම්ප්රදායික අත්පොත ගබඩාවට වඩා 150% වැඩිය.
වර්තමානයේ, බුද්ධිමත් ලොජිස්ටික්ස් තාක්ෂණයේ යෙදීම වඩ වඩාත් ගැඹුරු වන අතර, සැපයුම් මෙහෙයුම වඩාත් කඩිසර හා කාර්යක්ෂම කරයි. Hagerls ගබඩා සපයන්නන් තම නිෂ්පාදන වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා කර්මාන්ත වෙනස්කම් සමඟ නිරන්තරයෙන් සහයෝගයෙන් කටයුතු කරන අතර, දේශීය සහ විදේශීය පාරිභෝගිකයින් සඳහා වඩා හොඳ බුද්ධිමත් සැපයුම් විසඳුම් ලබා දීමට කැපවී සිටිති.
අදාළ පුවත් නිර්දේශ:
ගබඩා ස්වයංක්රීය විසඳුම සඳහා Hegerls Robotics
පසු කාලය: ජූනි-28-2022