ලොජිස්ටික් ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ බුද්ධිමයකරණයේ අඛණ්ඩ වර්ධනයත් සමඟ, ව්‍යවසායන් තවදුරටත් තනි නිෂ්පාදන රේඛාවක් හෝ ගබඩාවක් ස්වයංක්‍රීයව වැඩිදියුණු කිරීමට සහ පරිවර්තනය කිරීමට සීමා නොවේ. එමනිසා, මුළු ශාකයේම සැපයුම් වේගවත් වන අතර විශාල සැපයුම් යුගයක් පැමිණේ. කෙසේ වෙතත්, වත්මන් ජංගම රොබෝ වෙළඳපල රටාව තුළ, කර්මාන්ත සංවර්ධනයේ ඌනතාවය හේතුවෙන්, නිෂ්පාදන රේඛාව, ගබඩා කිරීම සහ රේඛීය පැති ගබඩාවේ සමස්ත ව්‍යාපාරය ස්වාධීනව සම්පූර්ණ කිරීම තනි නිෂ්පාදකයෙකුට ඉතා අපහසුය. එබැවින්, සිරස් සහ තිරස් සංයෝජනය මෙම අදියරේදී බොහෝ ජංගම රොබෝ නිෂ්පාදකයින්ගේ උපායමාර්ගික තේරීම බවට පත්ව ඇත.
නවෝත්පාදනය සඳහා HEGERLS සහ Hairou අතර උපායමාර්ගික සහයෝගීතාවය
මෑත වසරවලදී, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (ස්වයං හිමි සන්නාමය: HEGERLS) සහ Hairou Innovation උපායමාර්ගික සහයෝගීතාවයක් ප්‍රකාශයට පත් කළ අතර, ඒකාබද්ධව පළමු කාර්මික තාක්ෂණ ලේසර් SLAM බහු ස්ථර බින් පික්කින් AGV රොබෝව දියත් කළ අතර, ඒ සඳහා හොඳම සහකරු නිර්මාණය කළේය. කර්මාන්තශාලාවේ ලයින් පැත්තේ ගබඩාව, කාර්මික හැසිරවීමේ නව යුගයක් විවෘත කිරීම සහ ඒකාබද්ධව බුද්ධිමත් සැපයුම් කර්මාන්තය වැඩිදියුණු කිරීමට හැකිවීම.
Hebei Walker Metal Products Co., Ltd ගැන [තමන්ගේම වෙළඳ නාමය: HEGERLS]
1996 දී ආරම්භ කරන ලද, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd යනු උතුරු චීනයේ රාක්ක කර්මාන්තයේ නියැලී සිටි මුල් සමාගමකි. 1998 දී එය ගබඩා සහ සැපයුම් උපකරණ විකිණීම සහ ස්ථාපනය කිරීම සඳහා සහභාගී වීමට පටන් ගත්තේය. වසර 20 කට වැඩි සංවර්ධනයකින් පසු, එය ගබඩා සහ සැපයුම් ව්‍යාපෘති සැලසුම් කිරීම, උපකරණ සහ පහසුකම් නිෂ්පාදනය, විකුණුම්, ඒකාබද්ධ කිරීම, ස්ථාපනය කිරීම, කොමිස් කිරීම, ගබඩා කළමණාකරණ පිරිස් පුහුණුව ඒකාබද්ධ කරන ගබඩා සහ සැපයුම් එක්-නැවතුම් ඒකාබද්ධ සේවා සපයන්නා බවට පත්ව ඇත. විකුණුම් සේවාව යනාදිය සහ එය බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන සහ බුද්ධිමත් සැපයුම් කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන අධි තාක්‍ෂණික ව්‍යවසායකි. එහි ව්‍යාපාරය ගබඩා රාක්ක ආවරණය කරයි: ෂටල් රාක්ක හරස් කදම්භ රාක්කය, ස්ටීරියෝස්කොපික් ගබඩා රාක්කය, අට්ටාල රාක්කය, බිම් රාක්කය, කැන්ටිලිවර් රාක්කය, ජංගම රාක්කය, චතුර රාක්කය, රාක්කයේ ධාවනය, ගුරුත්වාකර්ෂණ රාක්කය, මධ්‍යම රාක්කය, ඝන රාක්කය, වානේ වේදිකාව, විඛාදන විරෝධී රාක්ක, ආදිය; ගබඩා ස්ටීරියෝස්කොපික් ගබඩාව: ෂටල් ස්ටීරියෝස්කොපික් ගබඩාව, කදම්බ ස්ටීරියෝස්කොපික් ගබඩාව, අට්ටාල ස්ටීරියෝස්කොපික් ගබඩාව, බිම් වර්ගයේ ස්ටීරියෝස්කොපික් ගබඩාව, කැන්ටිලිවර් ස්ටීරියෝස්කොපික් ගබඩාව, ජංගම ස්ටීරියෝස්කොපික් ගබඩාව, චතුර ස්ටීරියෝස්කොපික් ගබඩාව, ස්ටීරියෝස්කොපික් ගබඩාව, ස්ටීරියෝස්කොපික් ගබඩාව බුද්ධිමත් ගබඩා උපකරණ: ෂටල් කාර්, ද්වි-මාර්ග ෂටල් කාර්, සිව්-මාර්ග ෂටල් කාර්, ස්ටැකර්, උප ප්‍රධාන මෝටර් රථය, සෝපානය, බුද්ධිමත් ප්‍රවාහනය සහ වර්ග කිරීමේ පද්ධතිය, පිරිවැටුම් පෙට්ටිය, පැලට්, ගබඩා කූඩුව, සාමාන්‍ය AMR පාලකය, ස්වයංක්‍රීය ෆෝක්ලිෆ්ට් යනාදිය; ගබඩා සහ ගබඩා පද්ධතිය සහ විසඳුම්: ෂටල් ට්‍රක් + ෆෝක්ලිෆ්ට්, ෂටල් ට්‍රක් + ස්ටැකර්, උප බස් + සෝපානය, සිව්-මාර්ග ෂටල් ට්‍රක්, ඒඑස්/ආර්එස් ස්ටැකර්, බුද්ධිමත් ප්‍රවාහන සහ වර්ග කිරීමේ පද්ධතිය, දෘශ්‍ය කාර්මික පද්ධති මෘදුකාංග සහ බුද්ධිමත් දැක්ම විසඳුම, සැපයීම සඳහා සියලුම කර්මාන්තවල පාරිභෝගිකයින් සඳහා එක්-නැවතුම් විසඳුම් සහ සේවා, සහ කාර්මික තොරතුරුකරණය, ඩිජිටල්කරණය සහ බුද්ධිය පරිවර්තනය කිරීම සහ වැඩිදියුණු කිරීම ප්‍රවර්ධනය කිරීම.
HEGERLS - ලේසර් SLAM බහු-ස්ථර බඳුන් තෝරා ගැනීමේ AGV රොබෝ
HEGERLS සහ Hairou Innovation විසින් ඒකාබද්ධව සංවර්ධනය කරන ලද පළමු කාර්මික තාක්‍ෂණික ලේසර් SLAM බහු-ස්ථර බින් තෝරා ගැනීමේ AGV රොබෝවරයාට ලේසර් SLAM සංචාලනය අවබෝධ කර ගත හැකිය. එය SRC මූලික පාලකයකින් සමන්විත වන අතර, ක්‍රියාකාරී උද්දීපන හතරක් ඇත. එය සංචලනය, ආරක්ෂාව සහ බහු-ක්‍රියාකාරීත්වය ඒකාබද්ධ කරයි. එය නම්යශීලී ඩොකින් කිරීම, නිවැරදිව තෝරා ගැනීම සහ තැබීම සහ කාර්යක්ෂමව හැසිරවීම සාක්ෂාත් කරයි. එය කම්හල් රේඛා පැති ගබඩාවේ හොඳම සහකරු බවට පත් වන අතර, එය බුද්ධිමත් නිෂ්පාදනයක් සිදු කරයි. මෑත වසරවලදී, මෙම නව රොබෝවරයා විශාල හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ ව්‍යවසායකයන්ගේ අවධානයට ලක්ව ඇති අතර, ඔවුන්ගෙන් බොහෝ දෙනෙක් එය භාවිතයට ගෙන ඇති අතර, එය ඒකමතිකව ප්‍රශංසාවට හා අනුග්‍රහයට ලක්ව ඇත.
SLAM (Simultaneous Localization සහ Mapping) තත්‍ය කාලීන ස්ථානගත කිරීම සහ සිතියම් ගොඩනැගීමේ තාක්ෂණය ලෙස හැඳින්වේ. රොබෝවරයාට බුද්ධිමත් තෝරා ගැනීම සහ හැසිරවීම, ස්වයංක්‍රීය සංචාලනය, සක්රීය බාධක වළක්වා ගැනීම සහ ස්වයංක්‍රීය ආරෝපණය කිරීමේ කාර්යයන් ඇත. ලේසර් SLAM පරිසරයේ ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු සිතියමක් තැනීම සඳහා පරිසරයේ සමෝච්ඡය පරිලෝකනය කරයි, පසුව ස්ථානගත කිරීම සහ සංචාලනය සඳහා ලේසර් මඟින් ස්කෑන් කරන ලද තත්‍ය කාලීන ලක්ෂ්‍ය වලාකුළ සමඟ ගොඩනඟන ලද ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු සිතියම ගැලපේ. කාර්මික තාක්ෂණ ලේසර් SLAM බහු-ස්ථර ද්‍රව්‍ය පෙට්ටිය තෝරා ගැනීමේ ගුප්ත AGV රොබෝ යනු උසස් මෘදුකාංග සහ දෘඩාංග තාක්ෂණය සමඟ ඒකාබද්ධ වූ ඉහළ ක්‍රියාකාරී පෙට්ටි වර්ගයේ ගබඩා රොබෝවකි. එය රේඛීය පැති ගබඩා අවස්ථා සඳහා විෙශේෂෙයන් නිර්මාණය කර ඇති අතර නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සඳහා ලේසර් SLAM සංචාලන තාක්ෂණය භාවිතා කරයි. කාර්මික තාක්ෂණ ලේසර් SLAM බහු-ස්ථර ද්‍රව්‍ය පෙට්ටිය තෝරා ගැනීමේ ගුප්ත AGV රොබෝවරයාට ඉදිරියට සහ පසුපසට ගමන් කළ හැකි අතර, ඕනෑම කෝණයකට භ්‍රමණය විය හැක. ඒ අතරම, එය ඉහළ ස්ථායීතාවයේ සහ ඉහළ නිරවද්යතාවයේ ක්රියාකාරිත්වයේ ලක්ෂණ ඇත. පරිපූර්ණ ආරක්ෂිත බාධක වළක්වා ගැනීමේ මොඩියුලය සහ රොබෝවරයාගේ සක්රීය සහ නිෂ්ක්‍රීය ආරක්ෂණ පියවරයන් මිනිසා සහ යන්ත්‍රය වෙන් කිරීම අවබෝධ කර ගත හැකිය. මිනිසුන් අහම්බෙන් රොබෝ ප්‍රදේශයට ඇතුළු වූ විට, ඔවුන්ට බුද්ධිමත්ව හඳුනා ගැනීමට, අනතුරු ඇඟවීමට සහ වසා දැමීමේ ආරක්ෂාව අවබෝධ කර ගත හැකිය. මීට අමතරව, කාර්මික තාක්ෂණ ලේසර් SLAM බහු-ස්ථර බින් පික්කිං ගුප්ත AGV රොබෝ යන්ත්‍රය සමඟ ගැළපෙන මෘදුකාංග පද්ධතියට ව්‍යාපාර ආශ්‍රිත පද්ධති මගින් නිකුත් කරන ලද අවශ්‍යතා හැසිරවිය හැකි අතර එය රේඛීය පැති ගබඩාවල නම්යශීලී කළමනාකරණය සඳහා අතිශයින් යෝග්‍ය වේ. මෘදුකාංග පද්ධතිය සමස්ත ක්‍රියාවලිය පුරාම ද්‍රව්‍යමය තොරතුරු ස්වයංක්‍රීයව සකසයි සහ එකතු කරයි, ලැබීම සහ නැව්ගත කිරීම, තෝරා ගැනීම සහ බෙදා හැරීම උපදෙස් නිවැරදිව හා කාර්යක්ෂමව ක්‍රියාත්මක කරයි, රේඛීය පැති ගබඩාවේ බුද්ධිමත් කළමනාකරණය අවබෝධ කර ගනී, ගබඩාවෙන් භාණ්ඩ පිළිවෙළකට තෝරා ගැනීම අවබෝධ කර ගනී. භාණ්ඩ කාණ්ඩ නිවැරදිව ගබඩා කිරීම, සහ පාරිභෝගිකයින්ට සිහින් නිෂ්පාදනයක් ලබා ගැනීමට උපකාර කරයි.
HEGERLS - ලේසර් SLAM බහු-ස්ථර බඳුන් තෝරා ගැනීමේ AGV රොබෝවරයා ගබඩා වේදනා ස්ථාන විසඳීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි
❑ සුපිරි මානව නිර්මාණය
කාර්මික තාක්ෂණ ලේසර් SLAM බහු-ස්ථර ද්‍රව්‍ය පෙට්ටිය අහුලාගත් ගුප්ත AGV රොබෝවරයා 0.4 m~1.86 m ක නිදහස් ඉසිලීමක් ලබා ගැනීම සඳහා අධිමානුෂික නිර්මාණයක් අනුගමනය කරයි, අතින් ක්‍රියාකරන මාදිලියට අනුවර්තනය වීම, බහු මෙහෙයුම් උස සමඟ නම්‍යශීලීව ගැලපීම, සුව පහසු මෙහෙයුම් අත්දැකීමක් නිර්මාණය කිරීම සහ මානව- පරිගණක අන්තර්ක්‍රියා වඩාත් මිත්‍රශීලීයි.
❑ සුපිරි නම්යශීලී යෙදවීම
වෙනස්වන වැඩකරන පරිසරයට ප්‍රතිචාර දක්වමින්, කාර්මික තාක්ෂණ ලේසර් SLAM බහු-ස්ථර බින් තෝරා ගැනීමේ ගුප්ත AGV රොබෝ යන්ත්‍රය ද්විමාන කේත සංචාලනයකින් තොරව, සම්ප්‍රදායික එකලස් කිරීමේ සීමාවන් බිඳ දමා, විවික්ත නිෂ්පාදන සාක්ෂාත් කර ගනිමින්, මෙහෙයුම් අඩවියේ නම්යශීලී වෙනසට අනුගත වේ. නම්යශීලී සක්රීය බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන.
❑ සුපිරි නම්යශීලී ඩොකින්
කර්මාන්තශාලාවේ ව්‍යාපාරය සංකීර්ණ හා විවිධාකාර වන අතර සැපයුම් උපකරණ සඳහා ඇති ඉල්ලුම ද වෙනස් වේ. කාර්මික තාක්ෂණ ලේසර් SLAM බහු-ස්ථර බින් තෝරා ගැනීමේ ගුප්ත AGV රොබෝවරයාට රෝලර්, රාක්ක, ගුප්ත AGV, කෘතිම වැඩපොළ සහ අනෙකුත් මෙහෙයුම් වේදිකා ඇතුළු විවිධ උපකරණ සමඟ නම්‍යශීලීව නැව්ගත කළ හැකි අතර ඒවා රැගෙන නිදහසේ තැබිය හැකි අතර අනන්තවත් ඩොක් කළ හැකිය. ඔබට අවශ්ය පරිදි, පුළුල් පරාසයක යෙදුම් අවස්ථා සමඟ.
❑ ඉතා නිරවද්‍යව ගැනීම සහ තැබීම
ලේසර් SLAM බහු-ස්ථර බින් රොබෝ ආධාරක පද්ධතිය සම්බන්ධ කර ඇති අතර දෘශ්‍ය AI නිවැරදිව තෝරා ගැනීම සහ තැබීම, බුද්ධිමත් තෝරා ගැනීම සහ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සහ සුපිරි කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වයට උපකාරී වේ.
❑ ස්වයං හැසිරවීම
කාර්මික තාක්ෂණ ලේසර් SLAM බහු ස්ථර බින් පික්කින් ගුප්ත AGV රොබෝ යන්ත්‍රයේ චැසිය ඩ්‍රයිව් රෝද සහ ධාවන රෝද වලින් සමන්විත වේ. ද්විත්ව රෝද අවකල මාදිලිය අනුගමනය කර ඇති අතර, එය රොබෝ රිය පැදවීමට සහ පටු ස්ථානවල මංතීරුව වෙනස් කිරීමට හිතකර වේ. රොබෝවරයාට ඉක්මනින් ඉදිරියට සහ පසුපසට ගමන් කළ හැකි අතර, මුල් ස්ථානයේ ඕනෑම කෝණයකින් භ්‍රමණය වීමට සහ දිශාව වෙනස් කිරීමටද හැකිය. කාර්මික විද්‍යා හා තාක්ෂණ ලේසර් SLAM බහු-ස්ථර ද්‍රව්‍ය පෙට්ටිය තෝරා ගැනීමේ ගුප්ත AGV රොබෝ යන්ත්‍රය පරිගණක කාලසටහන් පද්ධතිය මඟින් නිකුත් කරන ලද හැසිරවීමේ සහ ඇවිදීමේ උපදෙස් අනුගමනය කරයි, ධාවන වේගය, දිශාව, තිරිංග ආදිය සකස් කළ හැකි අතර ඇවිදීමේ තත්ත්වය වාර්තා කිරීමට සහාය වේ. මිනිසුන් රහිත ස්වයංක්‍රීය හැසිරවීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා කාලසටහන් පද්ධතිය. රොබෝවරයාගේ බහුවිධ ආරක්ෂණ යාන්ත්‍රණයන් ස්වයංක්‍රීයව හැසිරවීමේ ක්‍රියාවලියේදී පුද්ගලයින්ගේ සහ රොබෝවරුන්ගේ ආරක්ෂාව සහතික කළ හැකිය.
❑ ස්වයං ආරෝපණය
කාර්මික තාක්ෂණ ලේසර් SLAM බහු-ස්ථර ද්‍රව්‍ය පෙට්ටිය තෝරා ගැනීමේ ගුප්ත AGV රොබෝවරයාට ස්වයං ආරෝපණ ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගත හැකිය. රොබෝවරයාගේ බලය බොහෝ දුරට අවසන් වූ විට, බලය ප්‍රමාණවත් නොවන බව කටහඬෙන් විමසනු ලබන අතර, යැවීමේ පද්ධතිය මඟින් නිකුත් කරන ලද විධානය අනුව රොබෝවරයා ස්වයංක්‍රීයව ආරෝපණ ගොඩවල් ස්ථානයට ගමන් කරයි. ආරෝපණය ආරම්භ කිරීම සඳහා රොබෝවරයාගේ ආරෝපණ වරාය ආරෝපණ ගොඩ සමඟ සාර්ථකව සම්බන්ධ කර ඇත. රොබෝට එහි ආරක්ෂිත ආරෝපණය සහතික කිරීම සඳහා බිල්ට් ආරෝපණ ආරක්ෂණ පරිපථයක් ඇත. සම්පුර්ණයෙන්ම ආරෝපණය වූ පසු, රොබෝවරයා ස්වයංක්‍රීයව ආරෝපණය වීම නවත්වනු ඇත.
❑ ආරක්ෂිත ආරක්ෂාව
කාර්මික තාක්ෂණ ලේසර් SLAM බහු-ස්ථර ද්‍රව්‍ය පෙට්ටිය තෝරා ගැනීමේ ගුප්ත AGV රොබෝවරයාට පුද්ගලයින්ගේ සහ සමස්ත පද්ධතියේ ආරක්ෂිත සහ විශ්වාසදායක ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා බහුවිධ ආරක්ෂණ ආරක්ෂණ කාර්යයන් ඇත.
❑ අතිශය ආරක්ෂිත සංචාලනය
කාර්මික විද්‍යා සහ තාක්ෂණ ලේසර් SLAM බහු-ස්ථර බින් පික්කින් ගුප්ත AGV රොබෝව නිර්මාණය කර ඇත්තේ Xiangong බුද්ධිය විසින් වැඩි දියුණු කරන ලද SRC පාලකය සමඟින් වන අතර එමඟින් රොබෝවරයාට සිතියම් ගොඩනැගීම, ස්ථානගත කිරීම, සංචාලනය, බහු යන්ත්‍ර උපලේඛනගත කිරීම, ස්වයංක්‍රීය ආරෝපණය, 3D බාධාව වැනි මූලික කාර්යයන් සපයයි. වළක්වා ගැනීම යනාදිය, සුපිරි ආරක්ෂිත සංචාලනය අවබෝධ කර ගැනීම, කම්කරුවන්ගේ ආරක්ෂාව ආරක්ෂා කිරීම සහ සංකීර්ණ මිනිසා-යන්ත්‍ර මිශ්‍ර ක්ෂේත්‍ර පරිසරය සඳහා සුදුසු වේ, එය වඩාත් බුද්ධිමත් හා කාර්යක්ෂම වේ.
❑ ශ්‍රවණ සහ දෘශ්‍ය අනතුරු ඇඟවීම සහ හඬ විමසුම
කාර්මික තාක්ෂණ ලේසර් SLAM බහු-ස්ථර බින් තෝරා ගැනීමේ ගුප්ත AGV රොබෝ යන්ත්‍රය ශ්‍රව්‍ය සහ දෘශ්‍ය අනතුරු ඇඟවීමේ කාර්යයක් සපයන අතර පරිශීලකයින්ට ශ්‍රවණ සහ දෘශ්‍ය අනතුරු ඇඟවීමේ තොරතුරු හරහා රොබෝවේ ක්‍රියාකාරී තත්ත්වය තත්‍ය කාලීනව දැනගත හැකිය.
❑ හදිසි නැවතුම් ආරක්ෂක ආරක්ෂාව
රොබෝවරයාගේ සහ ක්‍රියාකරුවන්ගේ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා, රොබෝ ශරීරය හදිසි නැවතුම් බොත්තම් හතරකින් සමන්විත වන අතර ඒවා පිළිවෙලින් චැසි කවචයේ වම් ඉදිරිපස සහ දකුණු පසුපස ද වම් සහ දකුණු එසවුම් තීරු දෙපස ද ඇත. හදිසි නැවතුම් ආරක්ෂණ ආරක්ෂාව විවිධ හදිසි අවස්ථා වලදී පුද්ගලයින්ගේ සහ උපකරණවල ආරක්ෂාව උපරිම කළ හැකිය. හදිසි නැවතුම් ආරක්ෂණ ආරක්ෂාව ක්‍රියාරම්භ කිරීමට හදිසි නැවතුම් බොත්තම ඔබන්න, හදිසි නැවතුම් බොත්තම යළි පිහිටුවීමට බොත්තම දක්ෂිණාවර්තව කරකවන්න.
❑ එසවුම් ආරක්ෂාව
නඩත්තු නිලධාරීන් රොබෝව අලුත්වැඩියා කිරීමේදී එසවීම සහ වැටීම වැළැක්වීම සඳහා රොබෝවරයාගේ දකුණු පැත්තේ එසවුම් තීරුව යටතේ පිහිටා ඇති ලිෆ්ටිං ඇන්ටි ෆෝලිං විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික අන්තර් අගුළු උපාංගය භාවිතා කරයි. ඉසිලීමේ ප්‍රති-වැටෙන ස්විචය “ඉසිලීමේ අගුලු දැමීම” ස්ථානයට හරවන විට, රොබෝ එසවුම් යාන්ත්‍රණය අගුලු දැමීමේ තත්වයට ඇතුළු වන අතර, එසවුම් යාන්ත්‍රණය නතර වන අතර ද්විත්ව ආරක්ෂණ ආරක්ෂාව සැපයීම සඳහා විදුලි පරිපථය කපා හැරේ. එසවුම් ප්‍රති-වැටෙන ස්විචය “ඉසිලීමේ අගුළු හැරීමේ” ගියරය වෙත ඇදී ගිය විට, එසවුම් මෝටරය සාමාන්‍ය එසවුම් ක්‍රියාව නැවත ආරම්භ කරයි. නඩත්තු සේවකයින් රොබෝවෙහි සාමාන්‍ය නඩත්තු කිරීම සහ දෝශ නිරාකරණ සිදු කරන විට, දෙබලක වැටීම වැළැක්වීමට සහ කාර්ය මණ්ඩලයේ ආරක්ෂාව ආරක්ෂා කිරීම සඳහා ඔවුන් ඉසිලීමේ ප්‍රති- වැටීමේ ස්විචය “ඉසිලීමේ අගුල” ස්ථානයට හැරවිය යුතුය.
❑ ගැටුම් ආරක්ෂාව
කාර්මික තාක්ෂණ ලේසර් SLAM බහු-ස්ථර බින් පික්කිං ගුප්ත AGV රොබෝ යන්ත්‍රයේ චැසියේ ඉදිරිපස සහ පසුපස දාර පිළිවෙලින් රොබෝවරයාගේ ගැටුම් ආරක්ෂාව සඳහා ආරක්ෂිත සම්බන්ධතා වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් රොබෝවරයාගේ සහ කාර්ය මණ්ඩලයේ ආරක්ෂාව effectively ලදායී ලෙස ආරක්ෂා කළ හැකිය. බාධකය ලේසර් රේඩාර් බාධක වළක්වා ගැනීමේ මොඩියුලයේ හඳුනාගැනීමේ උසට වඩා අඩු වූ විට, එය රොබෝවරයාගේ ආරක්ෂිත ස්පර්ශයට පහර දිය හැකිය. බාධාවකට පහර දෙන විට, ආරක්ෂිත ස්පර්ශය තද කර පාලක පරිපථයට තොරතුරු යවනු ලබන අතර, රොබෝ හදිසි තිරිංග සහ ආරක්ෂක ආරක්ෂණ මාදිලියට ඇතුල් වේ. මෙම අවස්ථාවේදී, ඉහළ රතු ආලෝකය දිගු වේලාවක් දැල්වී ඇත, චැසියේ ඉදිරිපස සහ පසුපස දර්ශක ලයිට් දැල්වී ඇත, සහ බසරය අඛණ්ඩ බිංදු අනතුරු ඇඟවීමේ ශබ්දයක් යවයි, හඬ ප්‍රේරකයක් සමඟ.
❑ ජාල සන්නිවේදනය
කාර්මික තාක්ෂණ ලේසර් SLAM බහු ස්ථර බින් තෝරා ගැනීමේ ගුප්ත AGV රොබෝවරයා Wi Fi හෝ 5G සහ වෙනත් සන්නිවේදන ක්‍රම සඳහා සහය දක්වයි. එය රැහැන් රහිත ජාලය හරහා බුද්ධිමත් කළමනාකරණ වේදිකාවට සම්බන්ධ කළ හැකි අතර එමඟින් රොබෝවරයාගේ වැඩ තත්ත්වය සහ සෞඛ්‍ය තත්ත්වය තත්‍ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කළ හැකිය. ව්‍යතිරේකයක් සිදු වූ විට, රොබෝවරයා ජාලය හරහා බුද්ධිමත් කළමනාකරණ වේදිකාවට ව්‍යතිරේක තොරතුරු වාර්තා කරයි, සහ ව්‍යතිරේක ලොගය සහ අනෙකුත් තොරතුරු අනුව කාර්මිකයින්ට ගැටළුව විසඳා ගත හැකිය.
❑ බුද්ධිමත් කළමනාකරණය
කාර්මික තාක්ෂණ ලේසර් SLAM බහු-ස්ථර බින් තෝරා ගැනීමේ ගුප්ත AGV රොබෝ යනු බුද්ධිමත් කළමනාකරණ වේදිකාවට සහ තෙවන පාර්ශවීය කළමනාකරණ වේදිකාවට ප්‍රවේශ වීමට සහාය වන ඉහළ බුද්ධිමත් රොබෝවෙකි. බුද්ධිමත් කළමනාකරණ වේදිකාව යනු රොබෝවරයාගේ බුද්ධිමත් මොළය වන අතර, බාහිර කළමනාකරණ පද්ධතිය සමඟ සම්බන්ධ වීමට, අදාළ ව්‍යාපාර ක්‍රියාවලීන් සැකසීමට, දත්ත විශ්ලේෂණය සහ දෘශ්‍ය කළමනාකරණය සිදු කළ හැකිය; බහුවිධ රොබෝවරු සහ විවිධ සැපයුම් උපකරණවල තත්‍ය කාලීන උපලේඛනගත කිරීම සහතික කිරීම, පද්ධති සෞඛ්‍යය පිළිබඳ පුරෝකථනය සහ අධීක්ෂණය අවබෝධ කර ගැනීම සහ ශක්තිමත් කිරීමේ ඉගෙනීම සහ ගැඹුරු ඉගෙනීම මත පදනම්ව පද්ධතිය ප්‍රශස්ත කිරීම. බුද්ධිමත් කළමනාකරණ වේදිකාවට බුද්ධිමත් ගබඩා කිරීම, ගබඩා කිරීම සහ අනෙකුත් මෙහෙයුම් අවබෝධ කර ගත හැකිය. ක්රියාකරුට මෘදුකාංග අතුරුමුහුණත මත මෙහෙයුම් බොත්තම ක්ලික් කිරීම පමණක් අවශ්ය වන අතර, රොබෝවරයා විසින් උපලේඛන පද්ධතිය යටතේ ඇණවුමේ විවිධ කාර්යයන් ස්වාධීනව සම්පූර්ණ කරනු ඇත.
HEGERLS සහ HAIROO Innovation එක්ව දියත් කරන ලද පළමු laser SLAM බහු-ස්ථර බින් රොබෝ යන්ත්‍රය රේඛීය පැති හැසිරවීමේදී සැලකිය යුතු කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි, නිෂ්පාදන උපකරණ අතර නම්යශීලී ඩොකින් කිරීම සහ බඳුන් කාර්යක්ෂමව ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ පාරිභෝගිකයින් සඳහා වැඩි වටිනාකමක් නිර්මාණය කරයි. ඒ අතරම, HEGERLS සහ HAIROO අතර නව්‍ය සහයෝගීතා උපායමාර්ගය තුළ, HEGERLS විසින් Kubao රොබෝ වර්ග කිහිපයක් ද හඳුන්වා දී ඇත: බහු-ස්ථර bin robot HEGERLS A42, ද්විත්ව ගැඹුර bin robot HEGERLS A42D, පෙට්ටි එසවුම් රොබෝ HEGERLS A42N, ටෙලිබින් රොබෝ. HEGERLS A42T, පෙට්ටි ගබඩා රොබෝවරුන්ගේ විවිධ යෙදුම් අවස්ථා ක්‍රමක්‍රමයෙන් ආවරණය කරමින්, වැඩි ගබඩා වේදනා ලක්ෂ්‍ය විසඳීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි, සහ පාරිභෝගිකයින්ට වැඩි වටිනාකම් වර්ධකයක් ලබා දෙයි. අනාගතයේදී, දෙපාර්ශවය පොදු සංවර්ධනයක් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන සහ බුද්ධිමත් ගබඩා කිරීමේ වැඩි හැකියාවන් ගවේෂණය කරනු ඇත.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-02-2022