ගබඩාවේ විවිධ වර්ගයේ ගබඩා රාක්ක ඇති අතර, ගබඩා කිරීමේ සහ නැවත ලබා ගැනීමේ ක්‍රම ප්‍රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් කාණ්ඩවලට බෙදා ඇත, ඒවා අතින් ගබඩා කිරීම සහ ලබා ගැනීම, ෆෝක්ලිෆ්ට් ගබඩා කිරීම සහ නැවත ලබා ගැනීම සහ ස්වයංක්‍රීය ගබඩා කිරීම සහ නැවත ලබා ගැනීම ඇතුළත් වේ. වර්තමානයේ, බොහෝ ව්‍යවසායන් ස්වයංක්‍රීය ගබඩා ක්‍රියාකාරිත්වය අවබෝධ කර ගැනීමට අවශ්‍ය වේ, එබැවින් ඔවුන්ට ස්වයංක්‍රීය ගබඩා රාක්ක භාවිතා කිරීමට අවශ්‍ය වේ. උදාහරණයක් ලෙස, සිව්-මාර්ග කාර් රාක්කය යනු ස්වයංක්‍රීය ගබඩා රාක්කයකි. සිව්-මාර්ග ෂටලය AGV ගබඩාවට ඇතුළු වන්නේ සහ පිටවන්නේ කෙසේද? ගබඩා බර රාක්ක නිෂ්පාදන කම්හල හයිග්‍රිස් විශ්ලේෂණය කළේය.
සිව් මාර්ග ෂටල් ගබඩාව
මාර්ග හතරේ ෂටල් මෝටර් රථය රෝද 12 කින් සමන්විත වන අතර, ධාවන තලය දිගේ දිශාවන් හතරකට ගමන් කළ හැකි අතර ගබඩා තලයේ ඕනෑම භාණ්ඩ අවකාශයකට නිදහසේ ළඟා විය හැකිය. ක්‍රියාත්මක වන විට මෝටර් රථයේ සිරුර අපසරනය නොවන බව සහතික කිරීම සඳහා සිව්-මාර්ග ෂටලය දෙපස රෝද මගින් ධාවනය වන අතර එය ත්‍රිමාණ රාක්කයේ කල්පවත්නා සහ තීර්යක් රේල් පීලි දිගේ විකල්පව ධාවනය කළ හැකිය.
ඒ අතරම, සිව්-මාර්ග ෂටලය යනු කල්පවත්නා ලෙස පමණක් නොව පාර්ශ්වීයව ද ගමන් කළ හැකි බුද්ධිමත් හැසිරවීමේ උපකරණයකි. සිව්-මාර්ග ෂටලයට ඉහළ නම්‍යශීලී බවක් ඇත, වැඩ කරන මාර්ගය අභිමතය පරිදි වෙනස් කළ හැකි අතර, ෂටල් කාර් සංඛ්‍යාව වැඩි කිරීමෙන් හෝ අඩු කිරීමෙන් පද්ධතියේ ධාරිතාව සකස් කළ හැකිය. අවශ්‍ය නම්, වැඩ කරන වාහන කණ්ඩායමේ උපලේඛනගත කිරීමේ මාදිලිය ස්ථාපිත කිරීමෙන්, ඇතුළුවීමේ සහ පිටවීමේ මෙහෙයුම් වල බාධාව විසඳීමෙන් පද්ධතියේ උපරිම අගයට ප්‍රතිචාර දැක්විය හැකි අතර, ෂටලයක් හෝ සෝපානයක් අසමත් වූ විට, වෙනත් පද්ධති ධාරිතාවයට බල නොපාමින් ක්‍රියාකාරිත්වය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා ෂටල හෝ සෝපාන යැවීමේ පද්ධතිය හරහා යැවිය හැක. මෙම උපාංගය අඩු ප්රවාහ සහ අධික ඝනත්ව ගබඩා කිරීම සඳහා මෙන්ම, ඉහළ ප්රවාහ සහ අධික ඝනත්ව ගබඩා කිරීම සඳහා සුදුසු වේ. එමගින් වැඩි කාර්යක්ෂමතාවයක්, පිරිවැයක් සහ සම්පත් ලබා ගත හැක.
සිව්-මාර්ග ෂටලය AGV ගබඩාවට ඇතුළු වන්නේ සහ පිටවන්නේ කෙසේද?
1) ගබඩා කිරීමේ ක්රමය
අ) බුද්ධිමත් සිව්මං ෂටලයේ කාර්මිකයන් පළමුව බුද්ධිමත් සිව්මං ෂටලය ක්‍රියාත්මක කර එය සූදානම් කරයි. බුද්ධිමත් සිව්-මාර්ග ෂටලය සූදානම්ව ඇත;
b) බුද්ධිමත් සිව්-මාර්ග ෂටලයේ තේරීම් ස්ථානය තහවුරු කිරීමෙන් පසු, WCS විසින් බුද්ධිමත් සිව්-මාර්ග ෂටලයේ වත්මන් ස්ථානය සහ ගමනාන්ත ස්ථානය අනුව ධාවන මාර්ගය සැලසුම් කරනු ඇත, පසුව කාර්ය මණ්ඩලය බුද්ධිමත් සිව්-මාර්ග සඳහා භාණ්ඩ බෙදා හරිනු ඇත. WCS හරහා ෂටලය;
ඇ) ලැබුණු කාර්ය විධානය අනුව බුද්ධිමත් සිව්-මාර්ග ෂටලය බෙදා හැරීමේ කාර්යය සිදු කිරීමට පටන් ගනී;
ඈ) හරස් මාර්ගයෙහි, බුද්ධිමත් සිව්-මාර්ග ෂටලය සැබෑ දුර හරහා විස්ථාපන මාදිලියේ ගමන් කරයි. රිය පැදවීමේ ක්‍රියාවලියේදී, එය වාහනයේ ශරීරයේ පහළ කොටස හරහා ගමන් කරන පීලි අඛණ්ඩව පරිලෝකනය කරයි. එය ගමන් කරන සෑම හරස් ස්ථානයක්ම, එය ධාවන පථ පරිලෝකනය කිරීමෙන් එය ගමන් කරන දුර විනිශ්චය කර ක්‍රමාංකනය කරයි. එය ගමනාන්තයට ආසන්න වූ විට, එය වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානය නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීම සඳහා පාර්ශ්වික ලේසර් සංවේදකය හරහා වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානය මනාව සකස් කරයි;
e) උප නාලිකාවේ, බුද්ධිමත් සිව්-මාර්ග ෂටලයට හරස් පථය සහ පැති ක්‍රමාංකන දර්පණ පරාවර්තකය පරිලෝකනය කළ හැකිය, ලක්ෂ්‍ය ස්ථානය පරිලෝකනය කිරීමෙන් රිය පැදවීමේ දුර විනිශ්චය කර පරීක්ෂා කළ හැකිය, සහ ගමනාන්තයට ළඟා වීමට උප නාලිකාවේ නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමේ පාලනයක් ලබා ගත හැකිය;
f) බුද්ධිමත් සිව්-මාර්ග ෂටලය තෝරාගත් තෝරා ගැනීමේ ස්ථානයට පැමිණි විට, පැලට් පහත වැටේ, භාණ්ඩ රාක්කයේ තබා, බෙදා හැරීමේ කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීම පිළිබඳව WCS පද්ධතියට දැනුම් දෙනු ලැබේ;
g) බුද්ධිමත් සිව්-මාර්ග ෂටලය දිගටම කාර්ය උපදෙස් ලබා ගැනීම හෝ පොරොත්තු ප්‍රදේශයට නැවත පැමිණේ.
2) බෙදා හැරීමේ ක්රමය
අ) බුද්ධිමත් සිව්මං ෂටලයේ කාර්මිකයන් පළමුව බුද්ධිමත් සිව්මං ෂටලය ක්‍රියාත්මක කර එය සූදානම් කරයි. බුද්ධිමත් සිව්-මාර්ග ෂටලය සූදානම්ව ඇත;
b) බුද්ධිමත් සිව්-මාර්ග ෂටලය තෝරා ගන්නා ස්ථානය තහවුරු කිරීමෙන් පසු, WCS විසින් බුද්ධිමත් සිව්-මාර්ග ෂටලයේ වත්මන් ස්ථානය සහ ගමනාන්ත ස්ථානය අනුව ධාවන මාර්ගය සැලසුම් කරනු ඇත, පසුව කාර්ය මණ්ඩලය විසින් තෝරා ගැනීමේ කාර්යය බුද්ධිමත් හතර වෙත යවනු ලැබේ. -WCS හරහා ෂටලය;
ඇ) ලැබුණු කාර්ය විධානය අනුව බුද්ධිමත් සිව්-මාර්ග ෂටලය භාණ්ඩ ලබා ගැනීම ආරම්භ කරයි;
ඈ) හරස් මාර්ගයෙහි, බුද්ධිමත් සිව්-මාර්ග ෂටලය සැබෑ දුර හරහා විස්ථාපන ආකාරයෙන් ගමන් කරයි. රිය පැදවීමේ ක්‍රියාවලියේදී, එය වාහනයේ ශරීරයේ පහළ කොටස හරහා ගමන් කරන පීලි අඛණ්ඩව පරිලෝකනය කරයි. එය ගමන් කරන සෑම හරස් ස්ථානයකම, එය ධාවන පථ පරිලෝකනය කිරීමෙන් එය ගමන් කරන දුර විනිශ්චය කර පරීක්ෂා කරයි. ගමනාන්තයට ළඟා වන විට, එය නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමේ පාලනය සහ වාහන නැවැත්වීම ලබා ගැනීම සඳහා පාර්ශ්වික ලේසර් සංවේදකය හරහා වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානය මනාව සකස් කරයි;
e) උප නාලිකාවේ, බුද්ධිමත් සිව්-මාර්ග ෂටල් මෝටර් රථය හරස් ධාවන පථය සහ පැති ක්‍රමාංකන දර්පණ පරාවර්තකය පරිලෝකනය කරයි, විනිශ්චය කර මෙම ලක්ෂ්‍ය පරිලෝකනය කිරීමෙන් ධාවන දුර ක්‍රමාංකනය කරයි, සහ ගමනාන්තයට ළඟා වීමට උප නාලිකාවේ නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීමේ පාලනය අවබෝධ කර ගනී. .
පසු කාලය: සැප්-19-2022