bin type four way shuttle robot යනු bin access සඳහා භාවිතා කරන රොබෝවකි. පැලට් වර්ගයේ සිව්-මාර්ග ෂටල් ට්‍රක් රථයේ සීමිත යෙදුම හා සසඳන විට, බින් වර්ගයේ සිව්-මාර්ග ෂටල් ට්‍රක් රථය බහුලව භාවිතා වන අතර එය විවිධ ගබඩා වර්ග සඳහා යෙදිය හැකි අතර සැබෑ අවශ්‍යතාවලට ගැලපෙන පරිදි ට්‍රොලි ගණන නම්‍යශීලීව වැඩි කිරීමට හෝ අඩු කිරීමට හැකිය. . එක් අතකින්, එය එහි නම්‍යශීලීභාවය හා නම්‍යශීලීභාවයට සම්බන්ධ වේ. වඩාත් වැදගත් දෙය නම්, ඊ-වාණිජ්‍යයේ දියුණුව විසුරුවා හැරීමේ සහ වර්ග කිරීමේ වේගවත් සංවර්ධනය ප්‍රවර්ධනය කර ඇත. බින් වර්ගයේ AGV රොබෝ සිව්-මාර්ග ෂටලයේ ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව ද එහි ජනප්‍රියතාවයට එක් වැදගත් හේතුවකි. දැනට දන්නා යෙදුම්වලට පුස්තකාල සහ ලේඛනාගාර වැනි විවිධ මහා පරිමාණ ගබඩා පද්ධති (විශේෂයෙන් විශාල ගබඩා ධාරිතාවක් ඇති සහ පැමිණෙන සහ පිටතට යන ආචයන සංඛ්‍යාත අඩු ඒවා) ඇතුළත් වේ. මීට අමතරව, නිෂ්පාදන රේඛා පැති ගබඩා, වර්ග කිරීමේ පද්ධති සහ යනාදිය වැනි සැපයුම්වල වෙනත් අංශවල යෙදීම සඳහා අපේක්ෂාවන් ඇත.
බින් වර්ගයේ AGV රොබෝ සිව්-මාර්ග ෂටල් මෝටර් රථය ප්රධාන වශයෙන් 600 × 400 සම්මත පෙට්ටි සඳහා සුදුසු වන අතර, 50kg රැගෙන යා හැකි ධාරිතාවක් සහිත, අනාගත පද්ධති ප්රධාන වශයෙන් වෙළඳපල ඉල්ලුම සපුරාලීම සඳහා ප්‍රමාණය සහ ගෑරුප්පු වර්ගය අනුව අනුක්‍රමිකකරණය අපේක්ෂා කරයි. නිෂ්පාදන සංවර්ධනය සඳහා ඇති එකම මාර්ගය ප්‍රමිතිකරණය සහ අනුක්‍රමිකකරණයයි. කෙසේ වෙතත්, සෑම ෂටල වාහනයක්ම කම්හලෙන් පිටවීමට පෙර දැඩි පරීක්‍ෂණයකට භාජනය වන අතර, සෑම නව මාදිලියක්ම දැඩි අවසන් කිරීමේ පරීක්‍ෂණයකට භාජනය වන බැවින්, මෙම කාර්යයන් අනුක්‍රමිකකරණයට අභියෝග එල්ල කරනු ඇත. අත්දැකීම් වලින්, සෑම නව නිෂ්පාදනයක් සඳහාම පරීක්ෂණ ඇඳක් තැනීමට අවශ්ය වන නිසා, නව නිෂ්පාදන පරීක්ෂා කිරීම කාලය ගත කිරීම සහ ශ්රමය-දැඩි පමණක් නොව, නිෂ්පාදන ධාරිතාවට බලපායි. කෙසේ වෙතත්, Hebei Woke Metal Products Co., Ltd., HEGERLS හි ප්රධාන වෙළඳ නාමය අනෙකුත් නිෂ්පාදකයින්ට වඩා වෙනස් ය.
ප්රධාන වෙළඳ නාමය: HEGERLS
HEGERLS යනු Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. හි ප්රධාන සන්නාමය වන අතර, මූලස්ථානය Shijiazhuang සහ Xingtai නිෂ්පාදන කඳවුරු සහ Bangkok, Thailand, Kunshan, Jiangsu සහ Shenyang හි විකුණුම් ශාඛා ඇත. එහි නිෂ්පාදන හා පර්යේෂණ පදනම 60000 ㎡, ලෝක උසස් නිෂ්පාදන මාර්ග 48 ක් සහ 300 කට වැඩි පිරිසක් පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන, නිෂ්පාදනය, විකුණුම්, ස්ථාපනය සහ අලෙවියෙන් පසු සේවාවේ නියැලී සිටින අතර, 60 කට ආසන්න ජ්‍යෙෂ්ඨ කාර්මික ශිල්පීන් සහ වෘත්තීය මාතෘකා සහිත ඉංජිනේරුවන් ද ඇත. . වසර ගණනාවක් පුරා, සමාගම සංවර්ධනය හා පුළුල් කිරීමේ ක්රියාවලියක් අත්විඳ ඇත. වර්තමානයේ, සමාගමේ නිෂ්පාදන රට පුරා බෙදා හරින අතර සියලුම කර්මාන්ත සඳහා රාක්ක සපයා ඇත. විශේෂයෙන්ම මෑත වසරවලදී, වයඹ දිග සැපයුම් කර්මාන්තයේ ශීඝ්‍ර දියුණුවත් සමඟ, සමාගම විසින් විශාල ප්‍රවාහන සේවා බෙදාහැරීමේ මධ්‍යස්ථාන ගබඩා සඳහා රාක්ක ව්‍යාපෘති සිදු කර ඇති අතර, ඒවායින් බොහොමයක් කර්මාන්තයේ ආදර්ශමත් බලපෑම් සහිත මහා පරිමාණ ඉංජිනේරු ව්‍යාපෘති වේ.
HEGERLS හි නිෂ්පාදනවලට ඇතුළත් වන්නේ:
ගබඩා රාක්කය: ෂටල් රාක්කය, හරස් කදම්බ රාක්කය, සිව්-මාර්ග ෂටල් ට්‍රක් රාක්කය, පැලට් හතර-මාර්ග ෂටල් ට්‍රක් රාක්කය, මධ්‍යම රාක්කය, සැහැල්ලු රාක්කය, පැලට් රාක්කය, භ්‍රමණ රාක්කය, හරහා-වර්ග රාක්කය, ත්රිමාණ ගබඩා රාක්කය, අට්ටාල රාක්කය, ලැමිෙන්ටඩ් රාක්කය, කැන්ටිලිවර් රාක්කය, ජංගම රාක්කය, චතුර රාක්කය, ඩ්‍රයිව්-ඉන් රාක්කය, ගුරුත්වාකර්ෂණ රාක්කය, ඉහළ මට්ටමේ ගබඩා රාක්කය, මුද්‍රණ රාක්කය, වර්ග කිරීමේ රාක්කය පටු අන්තරාල රාක්ක, බර තැටි රාක්ක, රාක්ක රාක්ක, ලාච්චු රාක්ක, වරහන් රාක්ක, බහු ස්ථර අට්ටාල රාක්ක, ගොඩගැසූ රාක්ක, ත්රිමාණ ඉහළ රාක්ක, විශ්ව කෝණික වානේ රාක්ක, කොරිඩෝ රාක්ක, අච්චු රාක්ක, ඝන කැබිනට්, වානේ වේදිකා, ප්රති-විඛාදන රාක්ක, ආදිය.
ගබඩා උපකරණ: වානේ ව්‍යුහ වේදිකාව, වානේ පැලට්, වානේ ද්රව්ය පෙට්ටිය, ස්මාර්ට් රාක්කය, ගබඩා කූඩුව, හුදකලා දැල, සෝපානය, හයිඩ්‍රොලික් පීඩනය, ෂටල් කාර්, ද්වි-මාර්ග ෂටල් කාර්, මාපිය-ළමා ෂටල් කාර්, සිව්-මාර්ග ෂටල් කාර්, ස්ටැකර් , දැල් කොටස, කඳු නැගීමේ මෝටර් රථය, බුද්ධිමත් ප්රවාහනය සහ වර්ග කිරීමේ උපකරණ, පැලට්, විදුලි ෆෝක්ලිෆ්ට්, බහාලුම්, පිරිවැටුම් පෙට්ටිය, AGV, ආදිය.
නව බුද්ධිමත් රොබෝ ශ්‍රේණි: එනම් Kubao රොබෝ මාලාව, මෙම නිෂ්පාදන මාලාවට ඇතුළත් වන්නේ: පෙට්ටි පික්කින් රොබෝ HEGERLS A42N, එසවුම් රොබෝ HEGERLS A3, ද්විත්ව ගැඹුරු බින් රොබෝ HEGERLS A42D, දුරේක්ෂ කිරීම සහ එසවීම bin robot HEGERLS A42T, බහු ලේසර් රොබෝලේටර්,- HEGERLS A42 SLAM, බහු-ස්ථර බින් රොබෝ HEGERLS A42, ගතික පළල ගැලපුම් බින් රොබෝ HEGERLS A42-FW, බුද්ධිමත් කළමනාකරණ වේදිකාව, වැඩපොළ බුද්ධිමත් ආරෝපණ ගොඩවල්.
ස්වයංක්‍රීය ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය: ෂටල් වර්ගයේ ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, කදම්බ වර්ගයේ ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, තැටි වර්ගයේ ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, බර රාක්ක වර්ගයේ ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, ස්වයංක්‍රීය ගබඩා ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, උඩු මහලේ වර්ගයේ ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, ලැමිනේට් වර්ගයේ ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, ජංගම වාහන ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, පටු මංතීරු ආකාරයේ ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, ඒකක වර්ගයේ ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, හරහා-වර්ගයේ ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, භාණ්ඩ ප්‍රභේදයේ ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, ස්වයංක්‍රීය කැබිනට් වර්ගයේ ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, තීරු රාක්ක ආකාරයේ ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, අච්චාරු ආකාරයේ ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, අර්ධ ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය වර්ගය ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, U-හැඩැති මාර්ගෝපදේශ රේල් වර්ගයේ ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, ට්‍රාවර්ස් මාර්ගෝපදේශ දුම්රිය ආකාරයේ ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, පහත මට්ටමේ ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, මධ්‍යම මට්ටමේ ඒකාකෘති පුස්තකාලය, ඉහළ මට්ටමේ ඒකාකෘති පුස්තකාලය, සමෝධානික ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, ස්ථර ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය, ස්ථර ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය ස්ටීරියෝස්කොපික් පුස්තකාලය සහ යනාදිය.
ගබඩා කළමනාකරණ පද්ධතිය: ඇණවුම් කළමනාකරණ පද්ධතිය (OMS), ගබඩා කළමනාකරණ පද්ධතිය (WMS), ගබඩා පාලන පද්ධතිය (WCS) සහ ප්‍රවාහන කළමනාකරණ පද්ධතිය (TMS). HEGERLS විසින් සපයනු ලබන ගබඩා කළමණාකරණ පද්ධතිය මඟින් සැබෑ "බුද්ධිමත් ගබඩාව සහ බෙදාහැරීමේ ඒකාබද්ධතාවයක්" සාක්ෂාත් කර ගනිමින් සමස්ත දාමයේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩිදියුණු කිරීම සහ පිරිවැය අඩු කිරීම ප්‍රවර්ධනය කළ හැකිය.
HEGERLS ආප්ප වර්ගයේ සිව්-මාර්ග ෂටල් මෝටර් රථ අතර ඇති ලොකුම වෙනස නම් ඒවායේ මූලික උපකරණ මොඩියුලර් සහ ප්‍රමිතිගත ලෙස නිර්මාණය කර ඇති අතර එමඟින් ව්‍යාපාර ව්‍යාප්තිය සමඟ සාර්ථකව කටයුතු කිරීමට පහසු වේ. එපමණක් නොව, සරල කළ මාර්ග සැලැස්මක් තැනීම සඳහා ගැඹුරු ඉගෙනුම් හූරිස්ටික් සෙවුම් ඇල්ගොරිතමයක් ද භාවිතා කරයි. මෙහෙයුම් උපකරණවල කාර්යක්ෂමතාව සහ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා ඉහළ පෙළේ S-වක්‍ර සැලසුම් පාලන තාක්ෂණය සහ 5G සන්නිවේදන තාක්ෂණය භාවිතා වේ. ඉහළ පිරිවැය කාර්ය සාධනය පාරිභෝගික ආයෝජන පිරිවැය අඩු කිරීමට සහ සම්පත් භාවිතය ප්‍රශස්ත කිරීමට හැකිය. HEGERLS ආප්ප වර්ගයේ සිව්-මාර්ග ෂටල් ට්‍රක් රථය විවිධ පිරිවැටුම් පෙට්ටි, කාඩ්බෝඩ් පෙට්ටි සහ පැතලි පතුලක් සහිත වෙනත් භාණ්ඩ සඳහා සුදුසු වේ, යම් ආධාරක බලයක් සහ විකෘති කිරීමට පහසු නොවේ.
පැලට් හතර-මාර්ග වාහනය මෙන්, බින් වර්ගයේ සිව්-මාර්ග ෂටලය බොහෝ විට භාණ්ඩ එකතු කිරීම සහ බෙදා හැරීමේ ක්‍රියාවලියේදී පෝලිම් තැබීම සඳහා භාවිතා කරයි. එය සහ තැටිය අතර ඇති වෙනස වන්නේ ද්රව්ය පෙට්ටිය දුරේක්ෂ පටි වාහකය සමඟ සෘජුවම ඩොක් කළ හැකි අතර, එමගින් පැටවීමේ කාර්යය වඩාත් සෘජුව සම්පූර්ණ කිරීමයි. නැව් ගමනාන්ත කිහිපයක් ඇති අවස්ථා සඳහා, පැටවීමේ අනුපිළිවෙල සම්බන්ධයෙන් පෙර පැවති ගැටළු විසඳීම සඳහා ෂටල් බස් රථ පෝලිමේ භූමිකාව ද ඉටු කළ හැකිය. විශේෂයෙන් මිනිසුන්ට භාණ්ඩ තෝරා ගැනීමේ පද්ධතිය තුළ, මෝටර් රථයට සෝපානය හරහා ස්ථර වෙනස් කළ හැකි බැවින්, ඇත්ත වශයෙන්ම, එය ත්රිමාණ අවකාශයේ නම්‍යශීලීව ක්‍රියා කළ හැකිය. මෙයට ප්රධාන වශයෙන් හේතුව වන්නේ ඒකකය කුඩා හා සැහැල්ලු වූ පසු, බර මාරු කිරීමට බොහෝ ක්‍රම තිබේ. සරලම ක්රමය වන්නේ දෙබලක භාවිතා කිරීමයි. ගබඩා ඝනත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, ද්විත්ව ගැඹුර ගෑරුප්පු භාවිතා කළ හැකි අතර, සමහර විට පෙට්ටිවල විවිධ පළල සඳහා ඉඩ සැලසීම සඳහා ගෑරුප්පු වල පළල වෙනස් කළ හැකිය. ගෑරුප්පුව යනු ෂටල මෝටර් රථයක වැදගත්ම අංගයයි. ඒ සමගම, වැඩ කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, ට්රොලියේ වේගය 5m / s තරම් ඉහළ අගයක් ගනී. කලම්ප උපාංගයක් භාවිතා කිරීම හේතුවෙන්, ට්රොලියේ ත්වරණය 2m/s2 දක්වා ළඟා විය හැකි අතර, එය ට්රොලියේ ක්‍රියාකාරී කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි. එසවීමක් සඳහා, සමස්ත පද්ධතියේ කාර්යක්ෂමතාවයට ගැලපෙන පරිදි එසවීමේ වේගය සාමාන්‍යයෙන් 4m/s ට වඩා වැඩි වනු ඇත.
ද්රව්ය පෙට්ටියේ සිව්-මාර්ග ෂටල් තාක්‍ෂණයේ වෙළඳපල විභවය ඉතා විශාල බවට සැකයක් නැත. තාක්‍ෂණයක වෙළඳපල පිළිගැනීමේ මට්ටම රඳා පවතින්නේ තාක්‍ෂණයේ විශ්වසනීයත්වය සහ පරිණතභාවය මත වන අතර තාක්‍ෂණික යෙදුම්වල සාර්ථක අවස්ථා වෙළඳපල පිළිගැනීම සඳහා මූලික කොන්දේසි වේ. වර්තමානයේදී, “ජනතාවට භාණ්ඩ” බෙදා හැරීමේ තාක්‍ෂණ ප්‍රවණතාවයේ බලපෑමෙන් හෝ බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන මගින් උත්ප්‍රේරණය වූවත්, ද්රව්ය පෙට්ටියේ සිව්-මාර්ග ෂටල් වාහනයේ යෙදුම් දර්ශනය පුළුල් වෙළඳපල අපේක්ෂාවක් සමඟින් අඛණ්ඩව ව්‍යාප්ත වනු ඇත.
පසු කාලය: මාර්තු-28-2023